在具体的战术上，魏延也是蜀国武将中最有计谋的一个。入川时与黄忠争功，他擅自行动，违犯了军令。为了立功赎罪，他料准冷苞逃跑路线，于狭路埋伏，用搭钩俘获冷苞。在祁山前线反攻街亭无望后，他已料定蜀军全局被动的形势，立即组织兵力退守阳平关，保守战略要地，以防事态恶化。这里不妨再把他和赵云作一比较。孔明南征孟获时，赵云与魏延同为先锋大将。一次，孔明想用激将法刺激二人深入重地拒敌，在对其他战将分配任务后说道： “吾欲令子龙、文长去，此二人不识地理，未敢用之。”(第八十七回)并让他们二人小心谨慎，不要轻举妄动。二人告退后赵云请魏延到自己寨中说： “吾二人均为先锋，却说不识地理而不肯用。今用此后辈，吾等岂不羞乎?”魏延建议说： “吾二人今就上马，亲去探之，捉住土人，便教引路，以敌蛮兵，大事可成。”赵云觉得有理，遂依计而行，最后大胜敌兵。孔明一出祁山，有一次在与曹真较量时，魏司徒王朗死于军中，孔明遂吩咐赵云和魏延引本部军马去劫魏寨。魏延急向孔明反映说： “曹真深明兵法，必料我乘丧劫寨，他岂不提防?”(第九十三回)孔明笑着回答： “吾正欲曹真知吾去劫寨也……”当孔明提出二人不明地理而不用他们时，二人同有情绪，但魏延能够提出自己的行动计划；当孔明让他们二人同去劫寨时，魏延能提出自己的疑问，虽未能达到孔明将计就计的考虑深度，但他能对敌方的情况作出正确的估计。这些都说明，魏延在谋略方面是较高一筹的。
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