战国时期冶铁技术有了新的发展，铸铁可以煅造和进行柔化处理，并发明了渗碳炼钢的方法。铁矿得到普遍的勘探和开采。据《山海经·五藏山经》记，当时探明有铁的山共37 处；《管子·地数》篇云："出铁之山三千六百九。"这些数字当然是很不可靠的，但由此也可见铁矿的发现和采掘之多。当时各大国都城和郡县一级的地方政权，都有制造兵器的官营手工业作坊，并有相当严密的管理监造制度。从文献记载和同 323考古发掘的资料来看，当时铸造兵器的重要地点有：奏国的雍、咸阳。高奴、漆垣，魏国的大梁。安邑、宁、共，赵国的邯郸。武平。兹氏，韩国的郑，新城，齐国的临淄，楚国的宛，燕国的下都等。制造兵器的冶金技术也更加成熟，出土的战国兵器铭文中，往往有"某某执齐（剂）"字样，"执齐"就是掌握合金的比例。《吕氏春秋·别类》篇记录了当时积累的合金经验，说"金（铜）柔锡柔，合两柔则为刚"；白所以为坚也，黄所以为（韧）也，黄白杂则坚且。"《战国策》、《庄子》等著作中，都谈到兵器有"白刃"，可见兵器已有不少是"钢"制的。这就大大提高了兵器的坚韧和锋利的程度。手执而进行交战的兵器，如戈、矛、乾、剑、殳等，当时大多已用铁制，质地坚韧而锋利。《荀子·议兵》篇说：楚国的"宛矩铁（矛），惨如蜂虿，轻利速，卒（猝）如飘风"。韩国的剑、戟，产地有"冥山。棠溪。墨阳。合膊、邓师。宛冯。龙渊。大阿，皆陆断马牛，水击鹄雁，当敌即斩"（《战国策·韩一》）。据说，中山国的力士"操铁杖以战，而所击无不碎，所冲无不陷"（《吕氏春秋·责卒》）。可见这些兵器的杀伤威力。
远射而杀伤敌人的兵器如弓矢。机弩，制作更加精良。据《周礼·夏官·司弓矢》的记载，当时的弓有六种，普有四种，矢有八种。"六弓"中，王弓、弧弓用于守城和车战；夹弓、庚弓用于田猎；唐弓。大弓用于习射。"凡弩：夹（弩）、庾（弩）利攻守，唐（弩）、大（弩）利车战、野战。凡矢：枉矢、矢利火射，用诸守城、车战；杀矢、矢用诸近射、田猎；矢。矢用诸戈射；恒矢，痹矢用诸散射。"这些名目繁多的弓弩矢，说明它们具有独特的性能，以用于战争中的各种场合。特别是韩国的强弓劲弩，其名称有"溪子、少府、时力、距来，皆射六百步之外"。此种强弩，能用脚踏的力量连续射击，"百发不暇止，远者达胸，近者掩心"（《战国策·韩一》）。其性能和威力如此。魏国在选取武卒时，要令其"操十二石之弩"（《荀子·议兵》），此弩的发射力一定是很大的。近年在长沙出土的战国中期的铜弩机；"在结构原理上、制作技巧上，都达到了很成熟的地步。"①孙膑也曾多次谈到弓弩在战争中的巨大作用，如他说："劲弩趋发者，所以甘战持久也"（《孙膑兵法·威王问》）；又说"何以知弓弩之为势也？发于肩膺之间，杀人百步之外，不识其所道至。"（《势备》）当时还有一种"连弩之车"（《墨子·备高临》）.即安置在车上发箭的大弩，成为攻守作战威力极强的武器。《孙膑兵法·陈忌问垒》在谈到作战布阵时说："弩次之者，所以当投（石）机也。"可知远距离杀伤敌人的投石机，在战争中使用亦己相当普遍。
攻城的云梯，战国时设计构造更加灵便。据说，公输般曾"为楚造云梯之械"，这种云梯能"九设攻城之机变"（《墨子·公输》）。攻城时筑"堙"挖"穴".从城外的土山上和从城下的地道内发起进攻，比春秋时更加猛烈。① 高至喜《记长沙、常德出土弩机的战国墓》，《文物》1964 年第6 期。在攻城的地道战中，辽使用鼓风的"橐"，把制造的烟压送到敌人的地道内，使敌人窒息。《墨子·备穴》在谈到这种战法时说；"灶用四橐。穴且遇，以颉皋冲之，疾鼓橐熏之"；"凿其窦，通其烟，烟通，疾鼓橐以熏之。"《韩非子·八说》论道："干城距（拒〕冲，不若堙穴伏橐。"可见"伏橐"鼓烟在攻城地道战中的作用。在江河湖海的水战中，当时还发明了一种"舟战之器".称为"钩拒"。它的作用能对"退者钩之，迸者拒之"（《墨子·鲁问》），使敌船迸退两难，在行动受困中陷于失败。
护身的甲胄，质地更加坚韧，并多用铁制。《荀子·议兵》篇云："楚人鲛革。犀以为甲，坚如金石。"《吕氏春秋·贵卒）篇谓：中山国的力士，在作战时"衣铁甲"。《战国策·韩一）述，韩国的防御用具有"甲、盾、、鍪、铁幕、革抉、芮，无不毕具"。《史记·苏秦列传·索隐》引刘氏释"铁幕"云："谓以铁为臂胫之衣。"在防御武器中，当时还出现了一种设置障碍的器材--蒺藜，一般都用铁制。这种蒺藜，有数个锐利的尖角，中央有孔.以便用绳芽起来，布设在敌人必经的道路上，困扰敌军的行动。孙膑在马陵之战时，就"以蒺藜当沟池"，又"以弩次蒺藜"（《孙膑兵法·陈忌问垒》），加强了防护设施。
（五） 兵种的增加和作战方式的多样
在使用兵种上，由以车兵为主、步兵为辅，改为以步兵为主、车兵为辅，是春秋战国间在作战方式上的一个重大变化。战国时期步兵代替车兵而成为主要兵种的原因不外有三：一是征兵范围的扩大，国野界限的消失。大批原来居住于鄙野的农民被征入伍，他们的身份较低，没有受过御车训练，编为步兵是比较适宜的。二是车兵受地形条件的限制。原来在春秋时期与戎狄作战的过程中，一些国家的车兵由于不能适应山林险阻的地形，就"毁车以为行"（《左传·昭公元年》）；至战国时期各中原国家交战更少用只能在平原坦途行进的车兵，而多用行动灵便的步兵。三是兵器发展的影响。战国时期坚韧锋利的铁兵器和远射有力的机弩的广泛使用，使密集的整齐排列的兵车在战争中往往会受到巨大损失。公元前405 年，齐用车兵攻廪丘，而赵使孔青将步兵救之，结果大败齐军，"得车二千，得尸三万"，使齐人"车甲尽于战"（《吕氏春秋·不广》）。这次战争充分暴露了车战的弱点，以步代车成为历史趋势。
除了步兵、车兵而外，战国时又出现了骑兵和弩兵两个兵种。马在战争中的运用起初主要是驾车，个别的武装骑手虽说在殷墟发掘中已经发现，但直到春秋前期还没有骑兵集体作战的事。《左传·昭公二十五年》记："左师展将以公乘马而归。"不少学者认为这是"骑马"之风渐盛的开始。但也有学者主张此处"言以车一乘归鲁"（见宋翔凤《过庭录》卷九）。并非骑马。不过，从春秋未年开始，骑兵确实已经活跃在战争的舞台上。（韩非子·十过》篇记，赵襄子知道知伯要攻赵。"乃召延陵生，令将军车骑先至晋阳"；《吕氏春秋·无义》篇说：商鞅用"伏卒与车骑"袭取公于印；《战国策·齐一》载孙膑谓田忌曰："使轻车锐骑冲雍门"；《通典》卷一四九还引孙瞑已"用骑有十利。"可见骑兵在战争中的普遍运用。许多用机弩的战士集合在一起组成弩兵，当时也大显威力。孙膑在布置马陵之战的阵势时说："长兵次之，??短兵次之，??弩次之"；"以弩次蒺藜"，"垒上弩、戟分。"（《孙膑兵法·陈忌问垒））这里的"弩"，都是指弩兵。在这次战争中。齐军因弩兵的"万弩俱发"而获大胜。
由于步兵、骑兵、弯兵的出现和步兵成为主力，战争的场所就从广阔的平原扩展到山林、沮泽、狭隘险要之地，战争的方式也更加灵活多变。《孙膑兵法》上说："易（地形平坦）则多其车，险则多其骑，厄（两边高峻的狭窄地带）则多其弩"（《八阵》）；"易则利车，险则利徒"（《十问》），就是讲述在各种不同的地形条件下，如何运用不同的兵种，以有利于作战的方法。
战国时期的城市有了进一步的发展。《战国策·赵三》载赵奢曰："今千丈之城。万家之邑相望也".可见当时城市之大而且多。《盐铁论·通有》篇云："燕之涿、蓟，赵之邯郸。魏之温、轵，韩之荣阳，齐之临淄，楚之宛、陈，郑之阳翟，三川之二周，富冠海内，皆为天下名都。"城市中人民的殷众、工商业的繁荣以及税收的大量增加，使城市成为诸侯国间兼井战争的重要对象。同时，步兵数量的增多，攻城武器的迸步和技术的提高，也为攻城的成功创造了有利条件。《墨子·备城门》篇曾列举攻城有"临、钩、冲、梯、堙、水、穴、突、空洞、蚁附、、轩车"等十二种方法。春秋未年的孙武还认为"攻城则力屈"、"其下攻城"，到战国中期的孙瞑则从地形条件上把城分为难攻的"雄城"和易攻的"牝城"，极言牝城之"可击"。
与孙膑差不多同时的尉缭，更把攻城作为主要目标，主张用兵击敌要"深入其地，错绝其道，栖（包围）其大城大邑"，全力进攻，使"敌救未至而一城己降"（《尉缭子·兵权》）。战国时攻城成功的例于很多，燕将乐毅伐齐。在数年中攻"下齐七十余城"（《史记·乐毅列传》）。各国为了加强守备，不惜耗费民力，增建和扩建城廓，还在边境修筑长城，使攻城和守城的战斗更加激烈。
在江河湖海上作战的舟师，战国时仍相当活跃。南方的楚。越两国经常"舟战于江"。楚人顺流而进，见不利"其退难"；越人逆流而进，见不利"其退速"。因而楚不能胜越，而越"亟败楚人"。后公输般为楚造''舟战之器"，"退者钩之，进者拒之".于是楚又"亟败越人"（《墨子·鲁问》）。可见其时楚越之舟战打得火热。秦国因为要对楚及巴蜀作战，也建立了舟师。据说秦的舟师"方船积粟"."航船载卒，一肪载五十人，与三月之粮，下水而浮，一日行三百余里"（《战国策·楚一》）。至司马错率巴蜀之众伐楚时，竟出动"大舶船万艘"《（华阳国志·蜀志》）。其舟师在此次战争中发挥了巨大的作用。《孙膑兵法》谈到"水战之法"云："令之为钩。楷、??皆具，进则必逐，退则不戚"："便舟以为旗，驰舟以为使，??阵而支之，规而高之"。（《十阵》）从孙膑对水战如此重视和熟悉来看，齐国当也有一定数量的舟师，井与邻国进行过水战。
（六） 战争规模的扩大
春秋时期一次战争动员的兵力不过几万人，到战国时期则动辄几十万。
如魏国在秦围大梁时，曾"以三十万之众，守十仞之城"（《战国策·魏三》）。秦赵长平之战，赵国降秦而被"坑杀"之卒就有"四十万人"，合计秦"前后斩首虏四十五万人"（《史记·白起列传》），则赵国参战的人数当在50万 左右。春秋时两军作战，车兵对峙，战场往往局限在一个较小的平原地带。到战国时、步、骑、车、弩四兵配合，行动灵便迅速，军队调遣频繁，战场范围大大扩展，战线拉得很长，方圆数十甚至几百里之内的山林沼泽，都可能成为战争之地。如秦赵阔与之战，赵将赵奢率兵，先是"去邯郸三十里"而坚壁，后又"卷甲而趋之，二日一夜至"，再"令善射者去阏与五十里而军"，最后赵卒疾趋"先据北山上"占领有利地形，终于"大破秦军"（《史记·廉颇蔺相如列传》）。孙膑所指挥的几次战争，也是长距离的调遣敌人，在广阔的战场上抓住有利时机和占据有利地形而获胜的。
各国的经济力量比春秋时更加雄厚，因而可以进行长期的战争。据称，韩之"宜阳，城方八里，村士十万，粟支数年"k 战国策·东周》）；"赵地方二千里，粟支十年"（《战国策·赵二》）；"齐地方二千里，粟如丘山"（《战国策·齐一》）；"楚地方五千里，粟支十年"（《战国策·楚一》）；"燕地方二千余里，粟支十年"（《战国策·燕一》）。其他如秦、魏两大国，当亦与此相类。齐国的田单曾向赵奢诉说："帝王之兵，所用者不过三万，而天下服矣。今将军必负十万、二十万之众乃用之，此单之所不服也。"奢即答道：当今的战国七强，皆"能具数十万之兵，旷日持久数岁。??齐以二十万之众攻荆。五年乃罢；赵以二十万之众攻中山，五年乃归。?'今千丈之城。万家之邑相望也，而索以三万之众，围千丈之城，不存其一角，而野战不足用也。"（《战国策·赵三》）这段话，充分说明了战国时代战争的用兵之多。战场之大和时间之久。
（七） 军事人才辈出和地目的运用
在步、骑、车、弩各兵种的协同配合下，随着战场范围的扩大，迂回、伏击、包围、奇袭等成为战争中常用的方式。与西周春秋时期公卿文武不分、君王常常御驾亲征的情况不同，战国时期各国大都实行相将文武分职的制度，君王一般不再亲自督战，而是选派有军事才能的将帅指挥战争，于是，一大批善于用兵的将帅和军事家在战国时期涌现出来。如魏有吴起、乐羊、庞涓，赵有廉颇、赵奢、李牧、庞，齐有田忌、匡章、田单，秦有商鞅、白起、司马错、王翦，燕有乐毅，楚有庄，等等。《荀子·议兵》篇说"齐之田单、楚之庄、秦之卫鞅、燕之缪虮，是皆世俗之所谓善用兵者也。"孙膑就是在战国中期涌现的善于指挥作战、既有理论又有实践的杰出军事家之一。
地图的出现为时甚早。西周康王时铜器《宜侯矢簋》，记康王在分封宜侯时，"省武王、成王伐商图，遂省东国图"。可见在西周初年"武王、成王伐商"时，由于征伐的地域辽阔。已经运用地"图"来指挥作战了。战国时期的战争，军队调动愈益频繁灵活，战场范围往往绵延数十百里，地图在指挥战争中的作用就显得更加重要。《管子·地图》篇说："凡兵主者，必先审知地图：辕之险，滥车之水，名山。通谷。经川、陵陆、丘阜之所在，直草、林木、蒲苇之所茂，道里之远近，城郭之大小，名邑、废邑、困殖之地，必尽知之；地形之出入相错者，尽藏之。然后可以行军袭邑，举错知先后。不失地利，此地图之常也。"显然，地图对于战国时的战争指挥者，已成为必不可少之物。孙膑在指挥几次战争时，能长距高的调动敌人，巧妙地利用地形，给敌以致命的打击，想必他也是运用地图指挥作战，才能如此得心应手。
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