在阐述军事理论和政治主张的过程中，司马穰苴也表露了他的哲学观点。这些哲学观点，是零星的、朴素的。它没有形成系统的理论，而只是闪烁的思想火花。不过，它涉及的方面比较广，有的观点还颇有兴味和价值。兹仅就所见，略述于下。
（一） 唯物论
同春秋战国间的许多军事理论家一样，司马穰苴十分重视作战的地形气候条件、进攻和防御的武器、军队的耐力和士气等。他指出："凡战：背风背高，右高左险，历沛历圮，兼舍环龟"（《用众》）；"凡马车坚，甲兵利，轻乃重"；"凡战，以力久，以气胜，??以甲固，以兵胜。"（《严位》）这里把风、高、险、沛、圮、环龟、马车、甲兵、力、气等物质因素，都看作是战争胜负的条件。他认为，战争时应该"顺天、阜财、怿众、利地、右兵，是为五虑"（《定爵》）。此"五虑"中的天（气候）、财、众、地、兵等，也都是客观物质条件。在许多地方的论述中，他直接用"物"这个词来说明，如"方虑极物（详细考虑计算，极尽物力之用）"；"人习陈利，极物以豫（预），是谓有善"；"堪物简治（胜任事物，检查治理），见物应卒（看见突变的事物反应敏捷，卒通猝），是谓行豫（预）"；"然有以职（如此人人都有担当之职），是谓堪物；因是辨物，是谓简治"；"物既章，目乃明。"（同上）文中之"物"，都是战争中各种物质条件的概括。
由此可以肯定，司马穰苴的哲学观点，基本上是属于唯物主义的。不过有时，他也相信用龟甲占卜的迷信活动。如他说："凡战，有天??。时日不迁，龟胜微行，是谓有天。"（《定爵》）这里，他对"龟"甲占卜的"胜"利看得十分重要，认为占卜而得的"时日不迁"，就可以依靠"天"的保佑，他把这种迹象叫做"有天"。显然，所谓"有天"的"天"，是有意志的人格神。在唯物主义观点的论述中，夹杂有一些神学迷信的东西，这在孙武、孙膑的哲学思想中，都是可以找得到的。
（二） 辩证法
在现存的《司马法》中，司马穰苴的辩证法思想表现得比较充分，有相当丰富的内容。这里择其主要的几点，略作剖析。
1.对立面的选择互补在司马穰苴看来，世界上的事物充满着矛盾对立。这些对立的事物有：大小、多少、远迩、迟速、众寡、轻重、进退、先后、长短、生死、赏罚、行废、烦暇、利害、攻守、击避、上下、左右、本末、坚柔、胜败、善恶、治乱、疏密、动静，等等。司马穰苴认为，在这些对立的事物中，必须作慎重的选择。如他说："凡车以密固，徒以坐固，甲以重固，兵以轻胜"；"上烦轻，上暇重"；"击其大惧，避其小惧"。（《严位》）这种对立面的选择，司马穰苴称之为"权"。他论述道："凡大善用本，其次用末，执略守微，本末惟权，战也。"（同上）所谓"本末"，大体相当于孙子的"正奇"。"本"是用正常的策略去打，即下文所说的"执略"；"末"是用奇妙的方法偷袭，即下文所说的"守微"。在战争中，用"本"还是用"末"，需要经过"权"衡才能确定。他又申述："人有胜心，惟敌之视；人有畏心，惟畏之视。两心交定，两利若一，两为之职，惟权视之。"（同上）"大小坚柔，参伍（交错变换）众寡，凡两，是谓战权。"（《定爵》）这里他认为，事物都有对立的两面（"凡两"），人们必须在"两"类事物中进行"权"衡选择。不过，两类事物的矛盾对立，并不是绝对的，它们往往各有短长，可以互相补充，交错使用。例如关于长兵器和短兵器这两种武器，他就指出："长以卫短，短以救长，迭战则久，皆战则强。"（同上）再如关于兵员和行进的轻重问题，他又说："凡战，以轻行轻则危，以重行重则无功，以轻行重则败，以重行轻则战。故战相为轻重。"（《严位》）这里的意思是，以轻兵而行动轻捷，则易被敌人倾覆，故有危险；以重兵而行动持重，则进展迟缓，故无功；以轻兵而行动持重，则易被敌人围困，故必败；以重兵而行动轻捷，则能产生强大的威力，故战而能胜。司马穰苴最后得出结论：战争中轻、重两个对立的方面，不能偏用一面，排斥另一面；而必须互相调剂配合，"战相为轻重"，"筹以轻重"（同上），方能取得成功。
2.事物在数量上必须有度为了军事上的胜利和政治上的稳定，司马穰苴认为，一 切事物不能走向极端，而必须有度的限制。例如兵器的长短轻重，他说；"太长则难犯，太短则不及。太轻则锐，锐则易乱；太重则钝，钝则不济。"（《天子之义》）显然，兵器的各种属性，在数量上有一定限度，才能便于使用。再如对人民施加威力的多少，他指出："师多务威则民诎，少威则民不胜。"并解释说："多威"会使"百姓不得其叙，技用不得其利，牛马不得其任"；而"少威"又会使"诈慝"、"勇力"、"犯命""暴行"者横行不法，"陵之有司"（同上）。因此，"多威"、"少威"都时稳定政治秩序不利，有效的方法是对人民施加的威力要适中有度。他还论及战争发动的时间先后和战争中的休息问题，说："凡战，先则弊，后则慑；息则怠，不息亦弊；息久，亦反其慑。"（《用众》）他认为，先动则易于力弊，后动则易于畏惧；休息则会怠情，不息亦会力弊，但休息久了反会畏惧怕战。因此，有利的方法是，发动的先后适中，休息的时间有度。司马穰苴这种凡事要求适中有度的辩证法思想，与同时代的孔子主张"中庸"，认为"过犹不及"（《论语·先进》），很有些相似。
3.根据客观情况而随机应变战争中客观情况在不断地变化，因此对付的措施也要相应改变。司马穰苴在阐述军事理论时运用这种方法是比较自觉的。例如关于如何布阵，他指出，须"称众、困地、困敌令陈"（《定爵》），即根据我军的众寡、地形的险易、敌人的虚实而下令布置用不同的阵法。战争时要特别注意敌人的动态而作出相应的反映。他一再阐述说："凡战，设而观其作，视敌而举：（敌）侍则循而勿鼓，待众之作；攻则屯而伺之。""凡从奔勿息，敌或止于路，则虑之。""敌若众，则相众而受裹；敌若寡若畏，则避之开之。"（《用众》）《太平御览》卷三一八引后句而注曰："敌众我寡，则依利道而受围，以坚众心，分其四向而受敌，则众以死为生，故能冲逐四出，以克胜也；""敌以少弱畏惧者，则开去道，无令为穷寇必死战也。"这里且不论其应敌的措施是否正确，仅就其"视敌而举"、灵活应变的原则，即可见他所采用的方法，基本上是唯物而又辩证，值得借鉴和参考的。
（三） 认识论
关于认识事物的重要性，如何认识事物的规律，以及认识和实践的关系等问题，司马穰苴也有一些值得注意的观点。首先，他认为在战争中，必须使用间谍或自己直接观察等方式，了解敌我双方和远近距离的各种情况。他说："凡战，间远，观迩"（《定爵》）；"远者视之则不畏"（《严位》）；"凡战，??静而观其怠，动而观其疑，袭而观其治。击其疑，加其卒（猝），致其屈。"（《用众》）可见只有知晓敌我远近情况，才能"不畏"，乘势袭击而"致其屈"，获得战争的胜利。这些议论，应该是孙武"知彼知己，百战不殆"论断的先导。至于如何布阵才能致胜，这一知识的获得，司马穰苴认为，只有通过实践。他指出，在战前必须"人习陈利"（《定爵》），即人人演习怎样布置战阵对我有利。他并强调"知易行难"，说："凡战，非（知）
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