在兵员、军赋、军种等军事制度发生变化的同时，各国兵器的制造也在发展，作战的方式发生了从车战为主到步战为主的转变，战场由平原扩展到山区，一次战争的时间逐渐延长，战术更加灵活多变，军事上出现了千姿百态的壮阔场面。
（一）
兵器及其制作
春秋后期，生产力发展很快，它的重要标志就是铁器的使用。晋国曾经赋"一鼓铁，以铸刑鼎"（《左传·昭公二十九年》）。孙武所在的吴国，铁的产量也相当大，炼铁铸兵器的技术更是发达。建国以来，在江苏县属于春秋晚期的吴墓中，就曾几度出土过铁丸和铁条①。据说吴王阎阎时干将作剑，即"采五山之铁精"在炉中冶炼，"金铁刀懦，遂以成剑"（《吴越春秋·阖闾年传》）。从现有资料看，春秋后期虽然仍以铜兵器为主，但铁兵器也已经出现。
当时的主要进攻武器有弓矢、戈、戟、矛、殳，称为"五兵"（《司马法·定爵》）。弓矢是远距离射杀敌人的武器；戈，横刃，装有长柄，可勾可啄；矛头直而尖，也装有长杆，用来刺杀；就是在长柄上装有矛头和横刃，可勾可刺，兼有戈、矛两种效能；量在竹木长杆上装有很多尖角，用于打击敌人。春秋中期步兵兴起以后，战争往往短兵相接，剑又成为十分重要的武器。用机械发射、射程远而准的弯，在春秋后期也已开始使用。《吴越春秋》卷九《勾践阴谋外传》记述楚国的善射者陈音到越国教士习射，因而向越王讲述："弩生于弓"，楚琴氏"施机设枢"发明此器；"其威力之大，"鸟不及飞，兽不暇走，弩之所向，无不死也。"《孙子兵法》中也有这样的论述："势如扩弩，节如发机。"（《势篇》）春秋末期还出现了一种远距离杀伤敌人的投石机。《范蠡兵法》上说："飞石重十二斤，为机发，行二百步。"（《汉书·甘延寿传》张晏注引）可见其威力之大。
防卫武器主要有盾、甲、胄等。盾用犀皮或木板制成，可以掩蔽身体，防卫兵刃矢石的杀伤；甲类似衣服，多用牛皮或犀皮制成，穿在身上以保护人体；胄即头盔，其形似帽，多用青铜制，戴在头上以保护头部不受损伤。当时不仅参战的人有甲，驾车的马也往往披甲上阵。《孙子兵法·作战篇》用"甲胄矢弩，戟盾蔽橹（用作屏蔽的大盾）"来概括作战时的各种装备，说明防御武器与进攻武器在战争中同样重要。
攻城还有一些特殊的器械和方法，如云梯、辊、筑堙等。云梯的前身叫"钩援"，是一种有钩的长梯。《诗·大雅·皇矣》云："以尔钩援，与尔临冲，以伐崇墉。"后来改造成云梯，就把一节或两节长梯固定在车架上，攻城时推车接近城墙，以便于战士攀登。是上设屋顶形掩蔽体的四轮车，攻城人员可依靠车身的保护，在内掘城墙或挖地道。堙是城外筑起的与城等高的土山，攻城部队爬上土山，即可登城。
《孙子兵法·谋攻篇》在谈到攻城时，就举出"修橹、"等器械和"距（通'具'）（通堙）"以及攀登云梯而"蚁附"等方法。
春秋时兵器的制作都在官府，兵器质量较西周有了显著的提高。春秋未年齐人的著述《考工记》，记录当时"凡攻木之工七，攻金之工六，攻皮之工五"。可见手工业中的分工已相当精细。关于合金的比例，它记述"金有六齐（剂）"，如："四分其金而锡居一，谓之戈戟之齐；参分其金而锡居一，谓之大刃之齐"。这些合金配比剂量规定，大体上符合各种兵器的性能要求，是关于合金剂量的科学总结。由于金属冶炼技术的发展，春秋未年的① 见江苏省文管会、南京博物院《江苏程桥东周墓》，《考古》1965 年第 3 期；南京博物院《江苏程桥二号东周墓》，《考古》1974 年第2 期。
兵器制造达到了前所未有的高峰，其中吴越的剑是最有名的。近年在湖北江陵出土的越王勾践剑，质地坚韧，做工精巧，锋刃锐利，光彩照人，就是明证。弓箭的制造，在选材、制作顺序上也都有严格的规定。据说晋平公时有人作弓，"三年乃成"，平公一射而"穿七札"（《列女传》卷六《晋弓工妻》）。兵器制造的考究和性能的良好，由此可见一斑。
（二）
车战、步战和水战
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