新航线开通以后，海外贸易的大发展也导致欧洲各国在海上频频发生摩擦乃至冲突。为了保护自己的船队，西班牙人建造了一种名叫“galleon”的大型多桅风帆战船，可算欧洲第二代战船。十七世纪中叶以后，战船也就越造越大，起初排水量约为1500吨，到1750年2000吨的船只已很普通，而到1800年更有超过2500吨的。船壳通常选用坚实的橡木板(oakplanks)，而且是双层，总厚度可以达到46厘米，这就使造船成为一件非常耗费木料的事。例如，建造纳尔逊(horelson，1758～1805)的旗舰“(皇家海军)胜利号”(hmsvictory)，需要砍伐2500株成年橡树。
在武器方面，这时战船已经使用火炮，不过在“炮弹”还只是石块或者铁丸。后来改用爆炸性炮弹，但由于使用黑火药，射程和杀伤力仍然有限。从十七世纪起，英国和其他一些欧洲国家开始按配备的火炮数目将战船分为六级，超过100门的为第一级，80～100门的为第二级，60～80门的为第三级，以此类推。火炮数目如此之多，是因为受到当时技术的限制还都造得不大，每发一炮之后装填弹药都要费很多时间。用于海战的主要是火炮60门以上的一、二、三级战船，间或也有用四级船的，它们被统称为“shipsoftheline”(战列舰)。火炮少于40门和20门的五、六级小型战船通常只用于护航和侦察，有“frigate”、“brig”、“sloop”等名称，分别指三帆快速战船、双桅横帆战船和单桅纵帆战船，现在只有“frigate”一词还在使用，指护卫舰。
由于火炮都安置在战船两舷，交战时不得不船舷对船舷地开火，所以“战列舰”排出的基本阵形是横队。但这样就不可避免地有目标大的缺点，尤其是大型战船火炮多，通常要三层或者两层甲板才安置得下，船身高，目标就更大了。
为了收复台湾，郑成功积极修战船，招幕训练水兵。仅二个月时间就修造兵船300多艘。其中有大帅船，先锋船、哨船等。船一般有二层甲板。主力战船大青头(船体多饰以青色)长约10丈，宽2丈1尺，高l丈5尺，吃水8尺，载重三四干担，总共只配备2门大炮，前1后1。（《郑成功收复台湾史料选编》1962年福建版)。我们可以看到，明未清初中国最强大的郑成功舰队，其主力战船仍然是排水量400吨不到，火炮配备极少。
15世纪初亨利王子为了东航探险而创制了葡萄牙轻快帆船，其后即有哥伦布登上美洲大陆;麦哲伦环球航行，达伽马东航印度等一系列全球航海探险活动，导致了16世纪以后的地理大发现。[]长期远洋航海的实践，西方帆船性能和航海技术在全面超越中国的基础上又有了长足的进步。
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大炮上战舰是海军武器发展史的飞跃，虽然中国最早在船上使用了火器，但仅此而已，火炮一直是被固定在船头和船尾的位置，不能灵活地瞄准射击，舰炮技术发展一直停滞不前。诸多大炮在船上使得船的稳定性变差。而且，一旦开火其后坐力使得船更危险。
解决的办法有两个其一是提高舰炮铸造的精度和铸炮材料的强度;其二是发明了船舷炮门。这个金点子是被一个英国人想出来了：詹姆斯-贝克。他将火炮装在下甲板，并在船体两侧开出炮门，让炮能够发射。在不使用的时候，炮门用带铰链的炮门盖关闭。1512年，在伍利奇建造“大哈里号”采用这种设计，这是英国国王亨利八世时海军旗舰。巨大的“大哈里”号，排水量超过了1000吨，仍保留中世纪的传统模样：装有4根桅杆，前桅和主桅挂横帆，后桅和尾桅挂大三角纵帆。“大哈里”号最引人注目之处，还是其高耸的首尾楼。船的武备也整个地显示出过去冷兵器时代的遗迹，火炮的口径不大，但数量众多，有122门（说128门);军舰上还有1200张弓和750个箭囊的箭。“大哈里号”地设计图没能传下来，当时造船匠只把设计和建造船只的诀窍传授给儿子，通常不传给外人。第一本关于造船的综合教材在17世纪末开始出版。（牛津版《技术史》第三卷）
但不管怎样，这个时候，真正意义上的“军舰”诞生了。因为，在“冷兵器”时代，海上作战的方式主要是靠接舷格斗，那时的战船更多地是起到了一种运兵船的作用。而火炮的大量使用，使海上作战的基本方式有了革命性的变化。船舷炮门的发明，更使得这船成为了专门作战的“专业户”―军舰，而不是随便什么船都可以客串一下的。
1546年亨利八世的皇家舰队分为4类：全帆装船、风帆炮舰、三桅小帆船和驳船。共有从601000吨不等的全帆装船20艘，重型火炮通过位于舷侧较低位置的炮眼开火。
在16世纪，西班牙、法国、荷兰和瑞典等欧洲国家都建造了大型的风帆战舰以维护自己的海洋权益，但这些军舰和英**舰的模样大同小异，也都是用从眩侧炮门里向外开火的舰炮来武装。
16世纪西班牙建造的‘加列尼”号战舰排水量1600吨长565米，宽152米，4桅7帆。装有100门各种口径的火炮，分别布置在三层甲板上。
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1514年法国建造的‘大亨利”号旗舰，排水量1000吨长51米，5桅。装有180门各种口径的火炮，舰员700入(其冲400名是陆军)。
1571年威尼斯在勒班陀附近的海战中首先使用一种大桨帆战船，长80米，三桅，一排桨，每桨9一10名桨手，载人800名，装有70门各种口径的火炮，还有冲角。（以上资料出自《中国舰船史》）
1588年西班牙的“无敌舰队”共有船舰130艘：20艘四桅大船、44艘武装商船、23艘圆船、22艘差船、13艘轻帆船、4艘中船和4艘长船（其中真正的战舰约60至70艘），总吨位57868吨，火炮共计2431门，海员8051人。船上共载陆军19000人，加上其他人员总计六万多人。
其中：
1000以上(艘)7
500－－1000吨(艘)50
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