基于对国家军队这种认识，曾国藩在招募湘勇组织军队上，提出了“改弦更张”的新思路。其创新思路主要体现在五个方面：一是组织目标。针对经制兵不团结的现象，提出组织湘军“务期一心一德，生死相顾，庶几联吾同仇之义士，以破逆贼之死党”；“必须万众一心，诸将一气，而后改弦更张，或有成功之一日”。终极目标就是要“保全天下大局”，“冀收澄清之效”。一句话，就是志在消灭太平天国，巩固清朝政权。二是组织创新，在水师陆营建制上有创新。三是选将招勇上有创新。军队的管理制度有创新，强化了湘军的思想教育，建立了一支有文化的军队。四是后勤保障有创新，施行高薪制、后勤保障与作战部队一体化。五是随时创新湘军，能够吸收其他部队的优点，使用最新的武器装备，以及引进西方军队的训练机制。这些内容，在下面的章节中逐渐讲到，这里只是点到为止。
推陈出新的湘军
一个人要想成功，必须有自己的组织。你想赚钱，必须要有自己的公司，靠给别人打工，发不了财。你想按照自己的意愿干事，就必须当老大，做副手就只有听命的份。管别人和被人管，都难以成就事业，即使做了事业，也是别人的。如果你做的不好，挨批的肯定是你。曾国藩的高明之处，就是建立自己的集团公司，给皇帝一个人打工。湘军的创立是一个众人智慧的结果，最初湖南办团练的是江忠源、罗泽南、王鑫，他们三人创立了湘军，但是创建湘军集团，则是曾国藩。要了解湘军集团，先看一下江、罗、王。
江忠源是曾国藩的好朋友，湖南新宁举人。在北京工作期间，一次郭嵩焘带江忠源去见曾国藩，两人谈了一会市井琐事，离开后，曾国藩对好友郭嵩焘说：“京师求如此人才不可得。”又说：“是人必立功名于天下，然当以节义死。”当时天下太平，听到这话的人都很惊异。1837年，新宁的雷再浩起义，被江忠源率领乡人镇压。1839年，李沅发起义，再一次被江忠源的亲友团镇压。组织这次镇压的是刘长佑、刘坤一，后来皆成为湘军名将。1850年，江忠源组织500人，号称“楚勇”，进入广西参加镇压太平军。打了一次胜仗，第二年，增募1000人，在蓑衣渡阻击北上的太平军，击毙南王冯云山，迫使太平军改道围攻长沙，他从郴州往援，逼营督战，城得保全，太平军引而北去。江忠源的楚勇实际是湘军的先导。
罗泽南是湘乡人，著名的理学家，有名的老师，也是曾国藩钦慕已久的贤者，咸丰继位后曾国藩上的几道折子，他们都有书信往来谈论，所以说曾国藩能够大胆上书新帝，也是受到湖南学界的支持的，罗泽南死后，曾国藩将自己的女儿嫁给罗泽南之子。1852年，在湘乡组织乡勇，参加的人有王鑫、李续宾、李续宜、蒋益澧、刘腾鸿、钟近衡、钟近濂、易良干、罗信东、罗振南、谢邦翰、罗信南、杨昌浚等。这些人都是他的学生，罗、王及罗信南各统带一营，号为“湘勇”。湘勇在罗泽南的率领下，转战湖南、湖北、安徽、江西，战功卓著，也人才辈出。罗泽南战死后，由李续宾、李续宜相继负责。
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