艾里克森把“爱”定义为：压制异性间遗传的对立性而永远相互奉献。
第七阶段：成年期
年龄： 25～65岁
基本心理冲突：生殖vs停滞
人际交往关系的主要范围：同事、家庭成员
冲突得到积极解决，容易形成的心理倾向：成就感
冲突不能得到成功解决，容易形成的心理倾向：只关注自我世界
当一个人顺利地度过了自我同一性时期，在以后的岁月中将过上幸福充实的生活，他将生儿育女，关心后代的繁殖和养育。他认为，生育感有“生”和“育”两层含义，一个人即使没生孩子，只要能关心孩子、教育指导孩子也可以具有生育感。反之没有生育感的人，其人格贫乏和停滞，是一个自我关注的人，他们只考虑自己的需要和利益，不关心他人（包括儿童）的需要和利益。
在这一时期，人们不仅要生育孩子，同时要承担社会工作，这是一个人对下一代的关心和创造力最旺盛的时期，人们将获得关心和创造力的品质。
第八阶段：成熟期
年龄： 65岁以上
基本心理冲突：自我整合vs绝望
人际交往关系的主要范围：全体人类
冲突得到积极解决，容易形成的心理倾向：智慧与满足感
冲突不能得到成功解决，容易形成的心理倾向：绝望
由于衰老过程，老人的体力、心力和健康每况愈下，对此他们必须做出相应的调整和适应，所以被称为自我调整对绝望感的心理冲突。
当老人回顾过去时，可能怀着充实的感情与世告别，也可能怀着绝望走向死亡。自我调整是一种接受自我、承认现实的感受；一种超然的智慧之感。如果一个人的自我调整大于绝望，他将获得智慧的品质，艾里克森把它定义为：以超然的态度对待生活和死亡。
老年人对死亡的态度直接影响下一代儿童时期信任感的形成。因此，第八阶段和第一阶段首尾相联，构成一个循环或生命的周期。
艾里克森认为，在每一个心理社会发展阶段中，解决了核心问题之后所产生的人格特质，都包括了积极与消极两方面的品质。如果各个阶段都保持向积极品质发展，就算完成了这阶段的任务，逐渐实现了健全的人格，否则就会产生心理社会危机，出现情绪障碍，形成不健全的人格。
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