父子两代都跟孔子学习。曾参为人敦厚，因为孔子强调孝顺，就很努力地实践，他跟同学说，我可孝顺了，父亲打我我从来不跑，直到让父亲打到满意为止。孔子听到这话，有点担心，对曾参说，父亲打你，你让他打到满意为止，这不太好吧？曾参说，这难道不是孝顺吗？孔子说不是，大人出手比较重，他如果拿粗棍子一打，把你打伤了，别人又会嘲笑他。让父亲被人嘲笑，你就是不孝了。曾参问那怎么办。孔子说，父亲拿粗棍子打你就跑，反而是孝顺；父亲拿细棍子打，你就好好挨打吧，反正只是皮肉之苦。
曾参领悟了孝顺的真意，后来又有什么表现呢？孟子描写得很详细，他说曾点晚年的时候，眼睛也看不清楚了。曾参怎么孝顺呢？每一顿饭都是有酒有肉，让父亲吃得很满意，吃完之后父亲问还有剩的吗，曾参说还有，父亲就想做好事，所以曾参就主动问，剩下的酒肉父亲认为要送给谁呢？因为他们邻居有些人很穷，所以父亲就说好，今天剩下的菜送给隔壁张家吧。到下一次他又会吩咐送给李家。
这说明什么呢？父亲虽然年纪大了，也不能工作挣钱了，还是可以行善。这叫做养志，让父亲的心意得到实现的机会，这才是真正的孝顺。多年之后，曾参老了，儿子曾元也一样让他每顿饭有酒有肉，吃完之后，他问还有剩的吗，曾元回答说没有了，其实是准备下一顿热了再给父亲吃。差别就在这里。
孟子以这祖孙三代的事例说明，曾参是真的孝顺，曾元只是奉养父亲的口体，曾参还能养志，让父亲行善的心意都能实现。这是孟子不凡的见识。从中我们也可以重新思考孝顺的真谛，会有所启示。
—君子以友辅仁—
人与人相处不可要求完美，因为每一个人都有缺点。当老师的也是一样，有时以为自己很大方，其实不然。
比如一个老师教了很多学生，硕士生博士生都有，他们有时希望老师对自己好一点，跑来说，老师，某某同学在背后批评你，你知道吗？老师很大方地说，背后批评的话不要理。过两天之后老师越想越不对，把学生找来问，到底谁批评我了？忍不住想知道，因为没人愿意当笨人，我对一个学生很好，他却在背后骂我。人都会有这种心理。比如，我送一本书给学生，学生却丢在一边，说有什么好的。我知道了会想，送他不是白送吗？对他好不是白好吗？有些人年轻时很可爱，长大些有学问了，就觉得老师不长进，把老师放一边，自己可以独立门户了。这样的态度确实不应该。不过如果真的比老师强了，老师倒会高兴的。
前面说孝与不孝的问题，需要注意不要用善来互相责备。那么对于老师和学生，还是要用善来互相责备，朋友之间也一定要用善来互相责备，不然就变成了酒肉之交、利害之交，吃喝玩乐而已。
真正的好朋友叫做“友直”，真诚而正直，一起相处叫做“君子以文会友，以友辅仁”。朋友之间来往，以文学艺术、文化素养互相交流，目的是互相帮助而走上人生的正路。而老师和学生见面就要问，最近有没有进步。学生向老师请教，会给老师压力，老师看到学生用功，他也会警惕。所以老师和学生、朋友和朋友之间都要互相责善。
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