首先，他认为带兵作战，必须赏罚严明。他论述说："夫赏者，所以喜众，令士忘死也；罚者，所以正乱，令民畏上也：（赏罚）可以益胜。"（《威王问》）他一再强调，军队要取得胜利必须"明赏"（《篡卒》）.反对"赏高罚下"（赏高贵者，罚低贱者）的作风，指出这样做的后果，会使"民不听其令"（《奇正》）。其次，他认为将官和士兵，必须经过审慎选拔。他申述："用兵移民之道，权衡也，权衡，所以篡（选）贤取良也。"（《行篡》）这里的"权衡"，是指秤砣和秤杆，比喻衡量事物有一定的标准：文中的"选贤取良"，则既对士兵，也指将官而言。显然，经过用一定的标准选拔的贤良的官兵，这样组成的部队才有坚强的战斗力。再次，他认为军队一定要有严格的法制。他指出："其勇在于制。"（《篡卒》）这里的"制"，当包括军队的组织、纪律、训练、任官、财用、后勤、作战等制度。在《陈忌问垒》篇中，就记述了马陵之战时所规定的许多"制"和"法"。不言而喻，有了严格的法制，军队才能奋勇作战。最后，孙膑还主张对于将官和士兵，都要"明爵禄"（《杀士》）。有功者就升迁，有罪者就下降。这对于提高官兵的作战积极性无疑是有重要作用的。当时各国都在军事制度上进行改革，如赵国的荀欣，强调"选练举贤"（《史记·赵世家》）。商鞅变法规定："有军功者，各以率受上爵"（《史记·商君列传》）；他还制订了详细的爵级，"凡二十等"（《后汉书·百官志五》刘昭注引刘劭《爵制》）。这些改革措施，与孙膑在军事上的改革主张互为呼应，代表了当时的历史趋势。
从历史记载来看，孙膑为了富国强兵而提出的上述各种主张，其大部分是得到了实行的。故司马迁说："当是之时，??齐威王、宣王用孙子、田忌之徒，而诸侯东面朝齐。"（《史记·孟子荀卿列传》）在孙膑在世及其以后的一段时间里，齐的国势强盛，在对外战争中屡获大胜。除孙膑亲自指挥的桂陵、马陵二次战争外，公元前325 年，齐国攻赵，"邯郸之师败逋，获（赵将）韩举，取平邑、新城"（《水经·河水注》引《竹书纪年》）。公元前314 年，齐国乘燕王哙让国于其相子之，因而发生内乱之机伐燕。齐军进展神速，"五旬而举之"（《孟子·粱惠王下》）。公元前301 年，齐国派匡章与韩、魂一起攻楚。匡章经过调查研究，用计以练卒夜袭楚人，"果杀（楚将）唐蔑"（《吕氏春秋·处方》）。直到公元前286 年齐王灭宋，齐的国势一直很盛。故《孙膑兵法·强兵》篇所附的残简中有云："此齐之所以大败燕"；"此齐之所以大败楚人，??擒唐蔑也"；"大败赵"；"[此齐之所以大败宋]人于桑而擒汜皋也。"这些议论，很可能出于孙膑弟子之手。它说明齐国在上述许多战争中之所以能取得大胜，与孙膑主张的富国强兵的改革在齐国得到实施，是有很大关系的。
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