1883年3月19日 约瑟夫·沃伦·史迪威出生于美国佛罗里达州帕拉特卡，后随家人定居纽约州扬克斯市。
1900年7月 考入西点军校，成为当年最年轻的学员之一。
1904年6月 从西点军校毕业，授予少尉军衔；随后赴菲律宾在步兵第12团服役。
1906年2月 调回西点军校，在现代语言系任教官，先后教授英语、法语、西班牙语、历史、战术等课程。
1910年10月 与威妮弗雷德·a·史密斯结为伉俪，相爱终生。
1911年1月 再次赴菲律宾步兵第12团服役，3月晋升为中尉。
1911年11月 第一次来华，游历上海、厦门、广州、梧州、香港等地。
1913年9月 重返西点军校任教。
1916年夏 在纽约州普拉茨堡后备役军官训练营地任教官，9月晋升上尉。
1917年8月 在弗吉尼亚州李营第80师任旅长副官，晋升临时少校。
1918年1月 赴法国参加第一次世界大战，在美国远征军总司令部和第4军担任情报工作，先后晋升为临时中校、上校,并荣获优秀服役勋章。翌年7月回到美国后，临时军衔全部取消，重新成为上尉。
1919年8月 被任命为首任驻华语言军官，赴伯克利加利福尼亚大学学习汉语。
1920年8月 第二次来华，正式就任驻华语言军官，在北京华北协和语言学校继续学习汉语。
1921年至1922年 被国际赈灾委员会借用，先后担任修筑山西汾阳至军渡、陕西潼关至西安公路的总工程师，接触了各种社会情况，结交了各界人物，加深了对中国的了解。
1922年至1923年6月 作为美国驻华武官处工作人员,视察和游历了中国东北、外蒙古、浙江、江西、湖南和苏联西伯利亚、朝鲜、日本。
1923年7月 回美国赴本宁堡步兵学校学习;翌年毕业任校长韦尔斯将军的助理执行官。
1925年9月 入利文沃思指挥和参谋学院深造。
1926年9月 第三次来华，出任美军驻天津步兵第15团营长。
1927年5月 受美国驻华公使馆派遣，到徐州、南京、上海等地考察军情，尔后所写的报告受到嘉奖。
1928年1月 代理步兵第15团参谋长；5月晋升中校。
1929年6月 回到美国任本宁堡步兵学校战术系主任，在此获得“醋性子乔”（亦称“尖刻的乔”）这一使他引为骄傲的绰号。
1935年7月 第四次来华，在北平任美国驻华武官，已晋升上校。
1936年 先后考察广州、桂林、梧州、南宁、汉口、徐州、开封、洛阳等地。
1937年7月 中国抗日战争爆发,组织一个情报组，及时向美国报告战争进展情况；年底迁至汉口，翌年曾在兰州、台儿庄、长沙、重庆等地考察战况。
1939年8月 回到美国出任步兵第2师第3旅旅长。
1940年7月 出任第7师师长兼蒙特雷市奥德兵营司令；9月晋升少将。
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