在这一时期的火炮射击实践中，人们发现弹丸直径如果比火炮口径小，虽然装填容易，但由于密封不好，射程会大大减小。而如果弹丸直径略大于火炮口径，射程会明显提高，但装填十分困难。为此，有人设计了直线的膛线，这样炮膛内壁与弹丸的接触面变小，减少了摩擦阻力，便于装填。这是线膛炮的雏形。
为了使可以爆炸的弹丸能够有足够大的威力，就要充分利用炮膛空间，改变弹丸形状，很显然，圆柱形物体在不改变直径的条件下，体积会比球形成倍增加。但是，这样一来就带来了飞行不稳定的问题，圆柱形物体由于受力不均匀，在空中会翻滚，精度无从谈起。怎么办呢？火炮研究人员从陀螺原理找到了解决的办法，就是将弹丸前部做成圆锥形，在射击时使弹丸旋转，这样弹丸就能延射击方向飞行了。同时，圆锥形物体可以在飞行中更好地克服空气阻力，使火炮射程得到提高。真可谓一举两得。
19世纪初，欧洲许多国家进行了线膛炮的试验。1846年，意大利g卡瓦利少校研制成功后装螺旋线膛炮，这种火炮第一次采用从火炮后部装弹（前装已经难以实施），发射锥头柱体长形爆炸弹。至于是否采用了触发式引信，目前尚无可靠资料。这种火炮射击精度高，射程远，威力大，射速快，很快成为欧洲各**队的主战武器。线膛炮实现了火炮结构重大变革，是古代火炮与近代火炮的分水岭。时至今日，现代线膛炮在主要结构上与1846年线膛炮相比仍然没有多大变化。
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