姚岩松曾开过几年拖拉机。他早就为在电影上所看到的那些各种各样的耕作机无法在又小又窄、又高又陡的家乡山地上行驶而深感遗憾。这时他联想到：能不能学一学“屎壳郎”推土的功能，将拖拉机的犁放在耕作机机身动力的前面，而把拖拉机的动力放在后面呢？
他很快把自己的想法付诸行动，他把从山上采摘来的茅花秆，一节一节地切断，用茅花秆和小铁丝制作出了一台耕作机模型。3个月过后，姚岩松耗费数千元制作的耕作机开进了田里，但它却不听使唤。姚岩松为此冥思苦想，寝食不安。
有一天，他在岷江河畔被一台推土机所吸引，他看出推土机主要是由于机下有履带，因此稳定性强、附着性好。这时他又联想到：耕作机能否也像推土机一样装上履带呢？
几个月过后，姚岩松的第一台“履带式耕作机”终于问世，但这还不是最后的成功。又经过上百次的试验、改进，直到1992年2月，他才成功拿出了第十台“屎壳郎耕作机”的样机。为此，他耗去了全部积蓄，并负债数万元。令他欣喜的是，他的成果获得来自全国各地20多位专家的肯定，一致认为这种“犁耕工作部件前置、单履带行走的微型耕作机”，以推动力代替牵引力，突破了耕作机械传统的结构方式，具有实用性、创造性和新颖性，属于国内首创。
姚岩松由“屎壳郎”推土块的力量比拉土块的力量大，联想到可以将拖拉机的犁放在耕作机机身动力的前面，这是因为他想到了：二者的相似之处在于“推比拉的力量更大”这一点上。他由履带式的推土机，联想到可以将耕作机也设计为履带式，这又是因为他想到了：二者的相似之处还在于工作过程中“需要稳定性强、附着性好”这一点上，也是相似的。着眼于事物之间的相似，是姚岩松以上联想所具有的特点。
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