刘备非常大方，有很好的激励机制，能够满足人才各方面的需求。刘备对有功之人，一向出手大方。平定益州后，刘备重赏有功的诸葛亮、法正、关张等人，每人黄金五百斤、白银千斤、钱五千万、锦千匹，可以说丰厚得很。他也注意满足人才对于事业、社会地位的追求。对于五虎上将，刘备通过封侯，让他们分管五大军区，各自给予了事业上的定位，让他们为自己的事业奋斗。同时，刘备对于主要的文臣武将，皆封以将军，满足他们对名位的追求。他汉中称王的时候，封关羽为荡寇将军，张飞为征虏将军，许靖为镇军将军，诸葛亮为军师将军，法正为扬武将军，赵云为翊军将军，魏延为镇远将军，其他进位将军的有几十人。这让人们认识到只要能投入刘备门下，不论出身高低都有充分的机会出头，从而使得众心所向，愿意为他卖命，这种激励作用是很大的。
当然，刘备用人也有缺点，他总是让老将挂帅，不敢放手使用新人，最后导致了“蜀国无大将，廖化当先锋”的局面。有人把这些归罪于诸葛亮，其实作为最高指挥者刘备也是难辞其咎的，最终导致五虎将凋零后，姜维等人能力不足，孔明个人苦苦支撑，六出祁山，累死五丈原，出师未捷身先死，也最终导致蜀国的灭亡。
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