窦固认为班超很有能力，于公元前73年，派遣他和从事郭恂一起出使西域，意在切断匈奴与鄯善的来往，巩固邻邦关系。
班超到了鄯善国，鄯善王广对待班超十分礼貌恭敬；可是后来忽然对他又疏远、怠慢起来。班超对他的部下们说，“你们难道没有发现鄯善王广对我们的态度已由礼貌恭敬变得冷淡怠慢了吗？这一定是北方匈奴的使者来了，鄯善国王对于自己究竟归附汉，还是归附匈奴这一点还犹豫不决。聪明的人应当能够在事情的眉目还未显露出来的时候，就能看到事物的本质，更何况实情已显露得很清楚了呢？”
于是就召见鄯善国派来侍候他们的人，诈他说：“匈奴的使者来了好几天了，现在住在哪？”这一问，那人惊惶失措，十分害怕，
把匈奴使者来后的种种情况都如实说了。之后，班超马上把这位侍从关起来。
接着就召集自己的三十六名部下，同他们一起喝酒，在大家喝得尽兴时，班超就激励鼓舞大家说：“你们这班兄弟和我一起到西域，就是想建立大功，求得富贵。现在匈奴的使者才到了几天，鄯善国王对我们的礼敬之意就减退了，如果坐等鄯善国把我们抓起来交给匈奴，那么我们的尸骨就会被遗弃在匈奴喂豺狼了。对这件事该怎么办呢？”
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