伍文忠闻言沉吟，见章武不语，乃问章武道：“陈世侄今有何策略？不妨说来。”
章武见问，便奏道：“诸君所见，甚为合乎形势。然末将所担心者，今公孙氏虽然率大军在潼关交战。然安城、钜鹿、山东诸地之兵，仍不下十万。九州伯若倾尽徐州之兵，或可以攻下安城、钜鹿，然若公孙氏回军相救，恐难于守之也。”
伍文忠闻言，沉吟不语。
韩冲与章雕皆道：“虽然如此。然徐州现在大军齐备，又有荆、扬二州相助，此良机难得，纵然不能恢复，也当挫其军威也。”
伍文忠又再问虞良：“先生以为吾此番若举兵北上，可以恢复安城、钜鹿否？”
虞良奏道：“安城地势，宜攻难守，虽然有公孙彪驻军五万，主公以十万大军攻取不难也。钜鹿地势，易守难攻，虽然只有两万军驻
守，当不易取得。以在下愚见，主公若举兵，能攻取安城，然不能下钜鹿。”
伍文忠见久为公孙氏军所压制，急欲思得一战，能立足扬眉。见虞良如此说辞。便下定决心，准备夺取安城。
伍文忠对诸将道：“今此良机，不容错失。既然能下安城，吾便前往取之，以挫公孙氏之气焰。”
又对章武道：“陈世侄勇武名冠山东，当视公孙氏大军如同草芥。今番正是雪耻复仇之时。如能取下安城，恢复山东，令尊泉下有知亦为欣慰也。”
章武见伍文忠决意要北上进取安城，寻思不便阻其之意。于是说道：“九州伯此番出兵恢复中原，末将焉有不从之理？末将听候九州伯调遣！”
伍文忠商议已定，便分派军马，以韩冲为先锋，章武、章雕二人为大将，起徐州军马十万，趁公孙霸与第五均战于潼关之时，前往安城而来。
不数日，韩冲领三万军已进至安城下列阵驻扎，安城守将公孙彪见之，在城上哈哈大笑，骂韩冲道：“败军之将，尚敢领兵前来乎？尽可攻城。”不以为意，只不慌不忙布防。不一日，忽然见城外城头大起，伍文忠亲自领章武、章雕二人，共率大军六七万，围城而来，公孙彪见之大惊，忙加强布防，又遣飞骑冲出城外，急报与公孙霸。
公孙霸方率军与第五均相持潼关，闻报大怒，骂道：“伍文忠老匹夫，安敢如此！”于是密令飞骑回报公孙彪，先坚守安城十日，当调遣山东、洛阳等地军马前来相援。待逼退第五均后，自己即亲率大军，前来平定徐州。
伍文忠兵围安城，韩冲、章雕皆道：“今可趁其援军未到，我军可急发起攻击。安城虽有军五万人，然我军以二敌一，必然能下。”章武亦道：“九州伯既然亲临安城，今我军两倍于敌军，兵锋正盛，可急攻之，一鼓而下。如其援军到来，则战机失矣。”
伍文忠即摆开阵势，围城数重，命令攻城。
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