随着深海航行的展开，我国的造船技术也有了很大的进步，船尾舵还发展出来新的形式——升降舵和开孔舵。
升降舵在航行中有两个作用，一个是可以升降，升降的主要作用是在船行驶到深水区的时候，可以降到最低，使舵的效率最高，如果到岸边或者浅水区的时候，舵就可以升起来，防止触到河底而受损。另外一个是可以转动，通过扳动舵柄把舵转动起来，从而带动船转方向。
舵上的小孔并不影响舵控制航向，相反的，这些开孔能使舵在水中转动起来时更加省力，更加容易。
1974年，福建泉州出土了一条南宋末年的海船。这艘船是13世纪世界上最先进的远洋货船，船舵是一种竖舵，舵孔壁有点倾斜，在上面发现了一段绞车，说明它是升降舵。在船舵上还发现了小孔，说明在宋朝时我国已经发明了开孔舵。
西方舵的发展胰我国晚很多。在12世纪末，西方教堂的雕刻上才首次出现了欧洲最早的舵。直到公元1901年，开孔舵才传到西方，改进了西方船只。
舵是中国船舶制造史上的又一重大发明，为我国远洋航行提供了巨大的技术支持。正是有了先进的船尾舵，我国的航海事业在相当长一段时间内都处于世界领先地位。
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