汉代四川民间出现的“鸡公车”也就是“独轮车”。采用硬木制造，长4尺，车架安设在独轮两侧，由一个掌扶，二车把靠人来推行。有时也可前拉后推，二人操作载人载物。车子虽小巧，载重量可达一二百公斤。因为“鸡公车”是独轮落地，所以无论平原或山地小道都可畅行无阻，是一种胜过人力担挑和畜力驮载的既经济又实用的交通运输工具。考古学家还出土了一幅汉代的独轮车图，在图中可以看到是一个人在推独轮车，说明汉代的独轮车已经很常见了。
独轮车出现以后，逐渐在人们的生活中广泛应用起来，得益于它的便利，人们还对它做了很多的改造，最突出的一种就是在车上安装风帆，制造了“加帆车”。明清时期，人们开始在独轮车上安装类似于船上风帆的装置，利用风力可以使人在推动独轮车时更加省力。17世纪英国著名诗人弥尔顿(john milton)在《失乐园》中，就曾描述过“中国人利用风帆驾驶藤制的轻车”的诗句，其中的“轻车”就是指加帆的独轮车。
经过种种改良，独轮车在狭窄的路上就可以运行，其运输量比人力负荷、畜力驮载大过识。它还可以在乡村田野间劳作，又方便在崎岖小路和山峦丘陵中行走，在生活和建设中起到了巨大作用。
由于独轮车只有一个轮子，极易颠覆，而中国人却用它载重、载人，长途跋涉而平稳轻巧，在欧洲人眼中看来是很不可思议的。明末清初独轮车传入欧洲时，曾引起了巨大的轰动。
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