据岳飞（1103年—1142年）的孙子岳珂（1183年—约1242年）在一部笔记《桯史》中记载，广州有一座很高的清真寺，有一天人们忽然发现清真寺塔顶的一只巨大的金鸡缺少了一只腿，原来是被一个窃贼盗走了。这个窃贼在供词中交代了他巧妙逃脱的过程。原来窃贼拿着两支没有柄的雨伞匆忙跳下，风把伞撑开，雨伞起到降落伞的作用，使他平安落了地。
相传公元1306年前后，在元朝的一位皇帝登基大典中，宫廷里表演了这样一个节目：杂技艺人用纸质巨伞，从很高的墙上飞跃而下。由于利用了空气阻力的原理，艺人飘然落地，安全无恙，这可以说是最早的跳伞实践了。日本1944年出版的《落下伞》一书写到了这件事，书中介绍说：“由北京归来的法国传教士记载，1306年皇帝即位大典中，杂技师用纸做的大伞，从高墙上跳下来，表演给大臣看。”1977年出版的《美国百科全书》中也写到：“一些证据表明，早在1306年，中国的杂技演员们便使用过类似降落伞的装置。”单是这一事件的记载，就足可以证明：中国是发明并成功使用降落伞的国家。
这个跳伞杂技节目后来传到了东南亚的一些国家，不久又传到了欧洲。到17世纪，各种各样的跳伞杂技表演在欧洲各国盛行一时，伞也由纸质改成布质、绸质，形状由圆形改成多样形。
在欧洲，达·芬奇15世纪设计过降落伞草图，18世纪末，里诺曼受中国杂技影响，利用两把伞从房顶成功跳下，正式将此发明命名为降落伞并沿用至今。
随着高科技的不断发展，降落伞作为一种空中稳定减速器，已经发展成为独立的体系，产生了重要作用。古老中国人民的智慧又一次对现代社会产生了重大影响……
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