随后的三国时期象棋的棋制还在演变，并且已经与印度发生了传播关系，至南北朝时期的北周朝代，武帝（公元561年—578年在位）制《象经》，王褒写《象戏·序》，庾信写《象戏经赋》，标志着象棋形制大改革的完成。
隋唐时期，象棋活动开始活跃起来。唐代象棋有了一些变革，象棋只有“将、马、车、卒”四个兵种，棋盘和早期国际象棋一样，由黑白相间的六十四个方格组成。从很多相关的文物中可略见一斑。如北宋初期饰有“琴棋书画”四样图案，以八格乘八格的明暗相间的棋盘来表示棋的苏州织锦，和河南开封出土的背面绘有图形的铜质棋子等。
经过长时间的实践，象棋到北宋末定型，形成了近代模式，在棋制中不仅增加士、象，还因发明了火药而增加了炮。这是象棋最重要的一次变革。到了南宋，象棋更是家喻户晓，成为流行的棋艺活动。宋代宫廷“棋待诏”中有一半是象棋棋手。在民间还有成为“棋师”的专业者和象棋棋子和象棋棋盘的手工业者。
明朝时有人把一方的“将”改为“帅”，这时的象棋就与现今我们日常见的中国象棋一样了。明清时期，象棋的技术得到很大的提高，也出现了很多关于象棋的专著。如《梦入神机》、《金鹏十八变》、《橘中秘》、《适情雅趣》、《梅花谱》、《竹香斋象棋谱》等。当时很多文人像杨慎、唐寅、郎英、罗颀、袁枚都很爱好下棋，大批棋手的涌现，显示了象棋受到社会各阶层民众喜爱的状况。
不仅在中国，象棋在世界上许多国家流传很广，单是起源就有中国、印度、埃及、希腊、波斯等。但历史证明，象棋是中国古代人民在长期实践中不断创造革新的成果，它深深地扎根在我国劳动人民之中，有着广泛的流传。它与琴、书、画并列，被称为四大艺术之一，也是我国古代文化宝库中光芒夺目的一颗明珠。
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