火技术在13世纪传入阿拉伯国家后，又逐渐传入欧洲，意、法、德、波兰、英、俄等国都先后掌握了火技术。尤其出于战争的需要，这些国家在使用火箭的过程中，深入研究火药配比，对火箭形状、大小及稳定装置和火寄料，进行了重大改进。很快欧洲的火箭在重量、射程和精度等方面就超过了中国火箭。
到目前为止，火箭是人类发明的一种速度最快的航天器，人类正是借助于火寂实现遨游太空甚至登上月球的梦想。
世界载人火箭第一人
中国明代学者万虎被认为是世界火箭的鼻祖，是试验空中飞行的开拓者。
万虎在研究火箭具有推动物体上升能力时，想要借助火箭向前的推力和风筝上升的力量飞行，于是制作了一把“能上天的椅子”。 他在座椅的背后安装了47支巨大的火箭，把自己捆在椅子的前面，双手各拿一只大风筝，然后叫人把火箭同时点燃……
这个实验虽然没有成功，但他被认为是世界上第一个试图利用火箭升空飞行的人。为了纪念他，人们将月球东方海附近的环形山用万虎来命名。
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