记里鼓车造后就很快失传，有关的记载也非常简略。宋朝时，卢道隆曾成功的重造记里鼓车，在《宋史·舆服志》中才有对记里鼓车有详细的记录。
据书中记载：记里鼓车有一辕、双轮，车身分上下两层，每一层都有一个手持木槌的木头人。左右两个着地车轮，直径各6尺，周长18尺。按宋制，一里等于1800尺，一步等于5尺，一里合360步，轮转100次合一里。这一原理与现代汽车上的里程表原理相同。
计算里程的问题解决了，那么怎么使人知道里程呢？这就不得不说到记里鼓车内部的减速齿轮系统。内部的减速齿轮与车轮同时转动，最末一只齿轮轴在车行一里时正好回转一周，经机械传动系统作用，车子上层的木人便击鼓，表示车行一里。至于“十里击镯”的记程原理，同击鼓记里的机械原理大同小异，只是这一减速齿轮系统的末端齿轮是在车行十里时正好回转一周，因此“十里一击镯”。
一辆车能够记录所走过的距离，这吸引了很多机械师，后世有很多人试制骨里鼓车。现在保存在中国历史博物馆的记里鼓车，是近代著名的机械专家王振铎按照宋史的记载复制的。
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