公元121年，出现了手摇纺车。手摇纺车是由原动机饥传动机件以及工作机件瓤分组成的。操作时，需要一只手摇动纺车，另一只手纺纱。在传动带的作用下，纺纱效率已经大为改善。
在生产和生活中，运用传动带来传递动力的原理，使得很多生产工具得到改进。然而，随着人们对带传动的认识，还是发现了一些不足之处：传动带比较容易磨损，并且与转动轮之间的摩擦力不够大。于是，张思训受龙骨车上的轮链的启发，在976年设计了一种链式传动装置。原理和传统的传动带是相同的，只不过他用链节代替了实心带。这样，利用链节与轮上的轮齿啮合，整个传动链稳固地缠绕在轮子上。很快，这种装置被用在大型机械钟里。
后来，欧洲的游客来到中国，带走了卷丝车及纺丝车技术。由此，作为技术的一部分，传动带也传到了意大利。于是，在1430年，欧洲的一幅卧式旋转磨轮图上出现了传动带。这时，传动带在中国的应用已经有1400多年的历史了。
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