石磨的出现是我国农业史上的一件大事，粮食经过石磨加工后，更加方便食用，从而使石磨得到很大的推广。石磨的推广也使得我国粮食加工工艺一直处于世界领先水平。
在长期的生产实践中，我国劳动人民对石磨进行了不断的改进，由人力到畜力。用水力作为动力的磨，大约在晋代就已经发明了。晋代的杜预、崔亮等人发明的水磨，在历史上又称“杜崔水磨”。这种水磨的结构简单，其动力部分是一个卧式水轮，在水轮上安装一个主轴，主轴与磨的上扇扇柄相连，流水冲动水轮，从而带动扇柄转动。与此同时，刘景宜发明了一种“连磨”，用一个水轮带动几个磨同时转动，这种水磨也称水转连机磨。可惜的是，他的这一发明并没有保存下来。
中国发明的石磨在古代农业社会中发挥了重要作用，近代随着工业革命的开展，机器逐渐取代了人力，电磨逐渐取代了石磨，石磨逐渐退出了历史的舞台。
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