在“胸带挽具”发明不久，最迟在公元前1世纪，中国人就发明了颈圈挽具，比欧洲人足足早1000年。这种挽具通过颈圈内的填充物，给马“隆肉”，有效地克服了马在解剖上的一个缺陷，使马具备牛的特点，避免了马背上的擦伤并引起的疼痛。
在“颈圈挽具”的基础上，中国的先人们又发明了肩套挽具。这种更简单实用的挽具将在颈圈的两侧的挽革直接拴到车上，直至今天仍在全世界普遍采用。
不同类型挽具的效率
套上项前肚带挽具的两匹马，能拉0.5吨重物。
一匹套上肩套挽具的马则能容易地拉1.5吨重物品。
套上胸带挽具的马所能拉动的重量仅仅比后者稍微轻一点。
正如李约瑟所说：“项前肚带挽具不可能拉近代的车辆，即使是空车。”
牛挽具比马挽具简单的原因是牛有极好的水平脊骨，还有一块或多或少高于肩的隆肉，可以抵住挽具，因此，牛轭可以很容易地安放在那里，使之能够拉很重的东西。但马的脖子却是有着向上倾斜的坡度，而没有隆肉。
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