戚继光《纪效新书》说:“长枪之法始於杨氏谓之曰梨花天下咸尚之;其妙在於熟之而已熟则心能忘手手能忘枪;圆精用不滞又莫贵於静也静而心不妄动而处之裕如变幻莫测神化无穷。”
明代是武术和分枝的盛期所以枪术在这个阶段理论和技术都有明显的提高各家枪法相竞争艳。何良臣《阵纪》说:“马家枪、沙家竿子、李家短枪各有其妙长短能兼用虚实尽其锐进不可挡不能及而天下称无敌者惟杨氏梨花枪法也。”当时推崇杨家枪法是因为杨家枪“有虚实有奇正;其进锐其退;其势险其节短;不动如山动如雷震”。明崇祯八年(西元1635)兵部侍郎毕懋康《军器图说》载有一幅喷火烧灼的梨花枪并说明道:“梨花枪以梨花一筒系缚於长枪之射数丈敌著药昏眩倒地火尽则用枪刺敌。”这种枪兼有火器效能在新式火器出现之前显然是一种有效的利器。
到了晚清长枪趋於简单偏重扁镞形刃圆底筒直到今天武术运动就是使用这种类型。目前流行的枪有大枪、花枪、双头枪、短枪、双枪、钩、枪等。枪的用法主要有:扎、刺、挞、抨、缠、圈、拦、拿、扑、点、拨、舞花等。
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