为调查核潜艇失事的原因，俄罗斯总检察院成立了由32名专家组成的调查组，并分成4个小组，夜以继日地工作。由于库尔斯克号内堆满各种散落的零部件，加之一氧化碳气体浓度太高，调查和清理工作进展缓慢。一天，清理人员打开第九隔舱的救生舱盖时，一股毒气扑面而来，有人吸入后，差点儿失去知觉。虽然所有参加调查和清理的人员都戴着防毒面具，但每隔半个小时，他们必须爬出艇外，呼吸一些新鲜空气。
2001年11月28日，普京总统在克里姆林宫亲切接见了参与打捞库尔斯克号工作人员，并向一百多人授勋。
普京说，在全世界沉没的200多艘潜艇中，库尔斯克号是第一艘被打捞上来的核潜艇。俄罗斯应该从库尔斯克号失事事件中吸取教训，以便提高民用和军用舰船的质量，建立起有效的海上搜救体系。库尔斯克号的失事可以帮助设计师们建立起更加有效和安全的建造船只的国际标准。
2002年3 月16日，俄通社 塔斯社报道：俄罗斯军事检察院事故调查组结束对遇难艇员尸体的辨认工作，共辨认出114 名艇员尸体，最后辨认出的是艇长利亚钦的尸体，并得到了他的妻子的证实。
六、结论与质疑篇
1956年，美国第一艘核潜艇鹦鹉螺号下水。从那时起到现在，美、俄、英、法、中等国，相继建造500多艘核潜艇，核潜艇事故因此水涨船高。其中，已知核潜艇沉没的恶故就达17起之多，并造成600多名艇员丧生。据统计，前苏联海军核潜艇沉没13艘，占75%，死亡艇员达500多人。1992年以来，俄罗斯先后发生了7次核潜艇事故。是什么原因导致苏俄如此频繁的海难事故呢？最主要的原因，可能是因为前苏联核潜艇数量曾一度达到250多艘，几乎占世界核潜艇总数的半壁江山，事故发生的概率自然会大一些。但是，技术方面是否还存在什么“硬伤”呢？库尔斯克号打捞出来之后，许多疑惑将真相大白。
鱼雷燃料泄漏是罪魁祸首
2002年7月27日，俄罗斯总检察长乌斯季诺夫走进克里姆林宫，向普京总统呈交了调查报告。随后，他发表谈话，披露了库尔斯克号事故原因。
他首先否定了关于库尔斯克号与水下物体相撞的说法。他说，调查表明，在对核潜艇有危险的周围地区，没有任何其他物体，库尔斯克号完成的只是一般的机动动作。无论在随船日志中，还是在艇员留下的纸条中，都没有记录任何意外情况。
他指出，经过长达两年多时间的调查，事故调查委员会得出结论：库尔斯克号核潜艇失事的原因，是潜艇前部的鱼雷燃料泄漏发生爆炸引起的。
该委员会成员、海军中将多罗金也持这一观点。在接受记者采访时，他做了具体说明：库尔斯克号上装载的“65-76”型鱼雷燃料装置发生了热能爆炸，引发了火灾和艏舱气压升高，最终导致了核潜艇上所有弹药的爆炸。
事前，人们认为，库尔斯克号上装载的鱼雷处于非装药状态，没安装引信，不可能自行爆炸，但没有料到，在急剧升高的温度和压力下，它却制造了悲剧。
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