第一次十字军远征在1096—1099年间，参加的约有10万人。于1099年7月15日占领耶路撒冷，接着按欧洲国家模式，在地中海沿岸所占地区建立若干封建国家。十字军的横征暴敛，促使当地人民不断起义，政权动荡不定。
第二次十字军远征是在1147到1149年。作为先头部队的德意志十字军在小亚细亚被土耳其人击溃。法国十字军攻占大马士革的企图也落了空，因此这次远征未达到任何目的。
第三次十字军远征在1189至1192年，德意志十字军付出了惨重的代价，冲过了整个小亚细亚，但红胡子在横渡萨列夫河时溺死，其军队也就随之瓦解。另一路理查德在叙利亚取得了一些战果，攻占了塞浦路斯，并建立了塞浦路斯王国，但是从提尔(今苏尔)到雅法的沿海狭长地带还是归耶路撒冷王国所有，耶路撒冷仍然留在穆斯林手中。
第四次十字军东征是1202年到1204年，由教皇英诺森三世发动。十字军按威尼斯贵族将领的建议转去攻打扎拉城(现克罗地亚的扎达尔)，并利用拜占庭国内的纠纷转而攻打君士坦丁堡，在抢劫和破坏后血腥屠城三天。大战过后，威尼斯占去拜占庭帝国八分之三的领土。
第五次十字军东征发生在1217至1221年。其间，十字军按惯例沿途掳掠。在1218年6月，开始包围达米埃塔。但在几个月的战争中，疾病困扰着十字军。适逢此时，穆斯林苏丹阿迪尔死了。1219年11月，达米埃塔失守。十字军终打开了胜利之门。1221年，十字军企图进攻开罗。战役中，穆斯林军队借尼罗河水截断十字军的路，并包围十字军。9月，穆斯林收复达米埃塔。第五次十字军战争终告失败。
公元1212年，在教皇和封建主的哄骗下，三万名儿童组成了一支十字军（children's crusade，也称童子军），历史称之为儿童十字军。最终，这些孩子不是在风暴中葬身大海，就是被船主给贩卖到埃及。
公元1228年~1229年的第六次十字军远征，由“神圣罗马帝国”皇帝腓特烈二世率领，这次远征使耶路撒冷在1229年暂回到基督教徒手中，但1244年又被穆斯林夺回。
第七次十字军远征(1248年~1254年)和第八次十字军远征(1270年)，是法国国王“圣者”路易九世先后对埃及和突尼斯进行的两次远征，但两次远征均遭失败。
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