奥地利最漂亮的茜茜公主，她一辈子都在为牙齿不白而苦恼。为了掩饰自己的缺陷，她从来都不大笑，甚至讲话都很少。茜茜公主的婆婆索菲王后对此很是不满，她曾对茜茜公主说：“找把牙刷，好好刷刷自己的牙。”其实，在那时，真正的牙刷还没被发明出来。世界上第一支接近真正意义的牙刷是由英国的一个犯人发明的。
大约是在1770年，威廉?阿迪斯因为煽动骚乱而被关进了英国监狱。一天早晨，他洗过脸后，用以往的方法，即由亚历山大大帝最先使用的洗牙方法，用一小块布擦牙，可是他觉得这一方法并不是很好。勤于思考的阿迪斯冥思苦想，终于想出一个好主意：在一块骨头上钻一些小孔，向监狱看守要一些硬猪鬃，并切断绑成小簇，在一头涂上胶，然后嵌到骨头上的小孔中。这是人类历史上的第一把接近真正意义的牙刷。
但我国产生牙刷雏形的年代，要比西方早得多，两千多年前，古人就有了漱口的习惯。《礼记》中记载着：“鸡初鸣，碱畲漱。”可单凭漱口是不能完全将牙齿上的污垢去掉的。因此，古人开始用手指和柳枝揩齿。我国唐代医学家王涛的《外治秘要》里就记载了用柳枝揩齿的内容。在敦煌壁画中就有一个和尚用自己中指揩齿的画面。可见，至少在唐代，我国就有了揩齿这种习惯。其实柳枝揩齿就是用牙刷刷牙的先驱。唐代时，人们用牙将柳枝的一端咬成刷子状，然后蘸上药水刷牙。到了宋代，有的人每天至少会揩齿两次。牙刷的名称最早见于元代郭玉的诗句中，这说明在元代，我国已经有少数的上层人物开始使用南方制造的昂贵牙刷了。考古人员曾在辽代的古墓中，发现了植毛牙刷，牙刷上共有2排8孔。这说明元代在刷牙方面已经很先进了。这比欧洲的牙刷至少早600年。1490年，中国的牙刷是清洁面与刷柄垂直的，用西伯利亚野猪肩胛部位的毛，植入竹柄上。那时欧洲还是用手指或亚麻布沾浮石粉来擦牙的。直到清代，一名法国传教士来到中国，才将牙刷的样本和制作工艺带回了欧洲。
而现代的第一支牙刷是在1780年制造出来的。正式投产是在1840年的法国，后来又传到了美洲。那时主要由骨柄和天然鬃毛来制作牙刷。到了20世纪，才出现了塑料牙刷柄，30年代时，人们开始采用人造尼龙丝来做牙刷毛。后来人们发现原来的尼龙丝对牙龈和牙齿损伤比较大，所以在40年代，改用了软的尼龙丝来做牙刷毛。如今在国外又出现了电动牙刷。不论如何发展，方便、健康、卫生，都是牙刷发展过程中永远不变的理念。
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