当齐救赵时，孙子谓田忌曰:“夫解杂乱纠纷者不控拳，救斗者，不搏击，批亢捣虚，形格势禁，则自为解耳。”对敌作战，好比治水：敌人势头强大，就要躲过冲击，如用疏导之法分流；对弱小的敌人，就抓住时机消灭它，就像筑堤围堰，不让水流走。所以当齐救赵时，孙子对田忌说:“想理顺乱丝和结绳，只能用手指慢慢去解开，不能握紧拳头去捶打；排解搏斗纠纷，只能动口劝说，不能动手参加；对敌人，应避实就虚，攻其要害，使敌方受到挫折，受到牵制，围困可以自解。”
公元前354年，赵国进攻卫国，迫使卫国屈服于它。卫国原来是入朝魏国的，现在改向亲附赵国。魏惠王不由得十分恼火，于是决定派庞涓讨伐赵国。不到一年时间，庞涓便攻到了赵国的国都邯郸。赵国危在旦夕。赵国国君赵成侯一面竭力固守，一面派人火速奔往齐国求救（此时，赵国与齐国结盟）。齐威王任命田忌为主将，以孙膑为军师，率军救赵。孙膑出计，要军中最不会打仗的齐城、高唐佯攻魏国的军事要地——襄陵（今属山西省襄汾县），以麻痹魏军。而大军却绕道直插魏国国都大梁（在今河南省开封市西北）。庞涓得到魏惠王的命令只得火速返回救援。魏军为疲惫之师，怎打得过齐国以逸待劳的精锐之师，所以大败。
妙计的效果常常令人赞叹，然而计谋的运用却有内在的条件。围魏救赵的实施要具备相应的客观条件：第一，施计者要有过人的眼光、超群的才智和广博的知识，善于观察周围环境的变化，抓住对手的弱点。第二，此计对于实力处于下风的一方尤为有效，弱势者要捺得住性子，后发制人。第三，施计者不能满足于解围，要有更长远的规划，通过调动敌人，最终打击敌人，这需要远见和智慧。第四，需要施计者拥有良好的敏感性、深邃的眼光和大局意识，能够准确地判断出对手的弱点，确定从何处入手能让对手阵脚大乱。两军交战，就是要避实击虚，使对手处处受到牵制，那么被动的局面自然就会解除。
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