金钲、战鼓是用来震撼听党的，五彩旌旗是用来威迫视觉的，颁布各种禁令、刑罚，是用来使人内心畏惧的。耳朵易被声音震撼，因此金鼓号令必须清楚；眼睛易受色彩威迫，因此五色旌旗必须醒目；内心常畏怖于刑罚的厉害，因此军法必须严明——这三点如不确立，就是有百万之众，又能增加多少作用呢？
一般来说，进攻作战的方法是：白天用五彩旌旗作为节制部队行动的信号，晚上用金钲、鼙鼓作为行动的准则。一声战鼓，士卒就奋勇向前；金钲一响，全军则停止前进，这才是军威的意义啊！
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