动员大会结束之后，刘备连夜对山下的夏侯渊大营发动总攻。
刘备军能上的人都上了，摆出了群殴的架势。能用的东西也都用了，飞箭、连弩、扎马钉等刘备军的惯用武器自不必说，当时广泛使用的先进军事技术——放火（眼熟吧），再次得到运用。
这次刘备军主要是用火烧毁曹军大营周围的鹿角和栅栏。烧开这些防御工事，就能直接冲进营盘群殴砍人了。
眼看鹿角被烧，几面围攻，夏侯渊只好分兵抵抗，急忙命令张郃守卫大营东面，自己守卫大营南面。
刘备军奋勇进攻，志在必得。尤其是老将黄忠，抱着必死的决心，拿出玩命的劲头，身先士卒，短兵相接，杀向夏侯渊。战争描写极为简略的《三国志》，也特意记录了黄忠奋战的场面：
“（夏侯）渊众甚精，（黄）忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，一战斩渊，渊军大败。”
通过这些简短的文字，可以想象出金鼓动地、杀声震天的古战场，黄忠身先士卒，杀气腾腾冲向敌军主帅夏侯渊，双方将士杀成一团，兵器交接铿锵不断，长刀入肉钝声沉闷，战士被砍中的怪叫，喷薄而出的鲜血，夏侯渊奋死抵抗无力回天，身中数创临死前喉管里不屈的低吼……
狭路相逢勇者胜。打仗本身就是拼命，尤其是短兵相接的时候，妙计奇谋、先进武器统统用不上，谁更狠谁就有更大的胜算。破釜沉舟、背水一战，都不过是为了激发出将士必死奋战的决心而已，取胜的关键还是勇气。
老将黄忠就凭借冠绝三军的勇气，阵斩曹魏名将夏侯渊，以及曹操任命的益州刺史赵颙，只手扭转汉中战役！
正是这一仗中的出色表现与卓越功勋，投效刘备时间不长的黄忠才能被称为五虎大将，更是在日后分封前、后、左、右四将军时，挤掉实力派竞争对手赵云，光荣上榜。
此后长达一千多年，黄忠继战国时期赵国名将廉颇之后，成为老将出马的正面教材，在后世广为传颂。
一身是胆赵子龙
黄忠阵斩主帅夏侯渊，曹军顿时军心大乱。张郃大吃一惊，明白大营是守不住了，急忙率残军败将逃回阳平关。
阳平关内也是人心惶惶，乱成一团。阳平关的守军，许多是夏侯渊的老部下，习惯了摧枯拉朽般的胜利，新来的也是久闻夏侯将军的威名，突然听说主帅阵亡、大军溃败，个个感到大祸临头，随时准备撒腿跑路。幸好杜袭、郭淮等人推举张郃担任临时总指挥，张郃亲自率领督战队在关内巡行，一边说些不要紧张曹丞相马上率领大军前来支援的好话，一边说些违抗军令就是找死的狠话，这才稳住局势。
定军山一战，成为汉中争夺战的转折。
获得辉煌胜利的刘备，信心大增，对手下将领说：“现在就是曹操来，也无能为力，汉中一定是我们的。”（曹公虽来，无能为也，我必有汉川矣）
为了扩大战果，刘备从定军山分军进逼汉水，准备渡江围攻阳平关。但曹军在郭淮的建议下，出关扎营，摆出等刘军半渡出击的态势。
作为一个统帅，需要在胜利的时候保持冷静的头脑。战场局势瞬息万变，以前的成功有可能导致后来的大败，先前的失败有可能换来日后的胜利。
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