这一阶段，巴赫获得了创作和人际关系上的双重丰收。由于威廉公爵格外开恩，巴赫经常有机会到其他城市去旅行演出，顺便拜访该地的亲友。在耶拿和爱森纳赫，巴赫结识了仰慕已久的音乐家泰勒曼。泰勒曼是那个时代德国最著名的音乐家，誉满欧洲，他的作品数量之大、风格之奇，都让巴赫震惊。在一起，他们海阔天空、无所不谈，甚至那些最细碎的奇思妙想，譬如发明一台羽管键琴，让颜色和音阶、音符互相应和，让视觉和听觉完全融合起来……巴赫和泰勒曼成了莫逆之交，为了纪念这份友情，他请泰勒曼做他次子埃马努埃尔的教父。
魏玛时期，还有很多年轻人闻名前来跟巴赫学习音乐，巴赫把自己的智慧结晶毫无保留地传授给了他们。四个孩子、几位学生，以及络绎不绝的访客，将巴赫家变成了一个忙忙碌碌、生机盎然的蜜蜂窝。
巴赫是一位优秀的音乐教右。为了让学生弹出清楚纯正的声音，他曾经用半年到一年的时间，让学生挨个用每根手指进行单指练习。由于这种方法过于枯燥，学生练不了多久就开始困倦懈怠。看到有人开始失去耐心，巴赫就顺手写几段小乐谱，把这些练习巧妙地融合进去，他的《六首小前奏曲初阶》和《十五首二声部创意曲》就是这样写成的。
由于诲人不倦，巴赫深受学生爱戴。1717年，巴赫在繁忙的教学工作之余，为广大管风琴爱好者写了一部教材《管风琴手册》。巴赫是一位以培育音乐英才为天职的好老师，在这本书的献词上他这样写道：“献给上帝以示虔敬，献给众生以教育他们。”
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