卫青虽为国舅，但是为人谦冲，决不骄横跋扈。一生对皇帝忠心不二，对属下非常严格却又赏罚分明。卫青破右贤王回来，汉武帝高兴之下给卫青的三个儿子都封了侯。但是新上任的年轻的大将军却坚辞不受，他说：这次打破匈奴，都是将士们的功劳，我的儿子还在襁褓之中，没有尺寸的功劳，有什么资格获封，陛下应该上次那些真正的有功之臣。汉武帝因此给大将军的部下封侯，封了十几个，全军上下一片欢腾。
霍去病是卫青的外甥，擅长骑射，18岁以骠姚校尉随卫青出征。他率领八百轻骑，远离大军，深入敌后数百里，斩杀两千多人，生擒单于叔父罗姑比，军功冠于全军，被封为冠军侯。封侯三年后，天子加封他为骠骑将军，率领一万铁骑从陇西出征匈奴。这一次，霍去病转战六天，穿越焉支山一千余里，跨过五个匈奴王国，与匈奴短兵相接，斩首卢胡王、折兰王，抓住浑邪王的儿子，没收修屠王的祭天金人，杀敌八千余人，军功显赫。
李广与张骞从右北平出兵的同时，霍去病与合骑侯公孙敖从北地出发，分兵合击。但公孙敖延误了会合的时机。霍去病过居延泽，抵达祁连山，深入地镜数千里。俘敌数千人，斩敌三万多人，使敌军减员十分之三。
浑邪王和休屠王大败以后，单于震怒，想杀他们两个。浑邪王和休屠王商议以后打算降汉。汉武帝怕他们诈降，就派霍去病前去接应，霍去病度河与浑邪王旌旗相望。这时候，浑邪王手下很多人看到汉军威猛，吓的掉头就跑。霍去病直入浑邪王军中，斩杀了欲逃走的八千余人，接受了投降。霍去病首先将两王送去见汉武帝，随后率领匈奴数万降卒，号称十万，渡过黄河来到长安。
元狩四年，霍去病与卫青一同出击匈奴。本来计划霍去病从东线定襄出塞，卫青率李广等从代君出塞合围单于。但是，当卫青得知单于在东线，就和霍去病对掉了方向，由霍去病从代郡出发。霍去病率领部分匈奴降卒共五万骑兵，从代郡出塞，深入一千多里与匈奴左贤王对恃。大破左贤王，追敌数千里，到达狼据胥山，在此设坛祭天。这一战，霍去病大获全胜，消灭了大量的匈奴兵卒，难得的是，霍去病深入漠北，以战养战，军中给养皆取之于敌人。这一次霍去病的军功已经超过了大将军卫青。
这一次大规模征战，迫使匈奴远迁漠北，不敢再来骚扰汉境。霍去病在这次出征后三年就病逝了，年轻有为的常胜将军就这样将星陨落。
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