没过多久，匈奴再次入侵，杀了辽西太守，打败韩安国将军。皇帝不得不再次启用李广，任命他为右北平太守。匈奴听说李广又来了，吓得逃之夭夭。
元朔八年，郎中令李广和博望侯张骞一同出征，李广率四千骑，张骞率一万骑分头进兵，李广进军神速，率先与匈奴左贤王率领的四万骑相遇，李广面对十倍于己的敌人，镇定自若，指挥若定，以圆形阵坚守，直到第二天张骞均赶到，才解围。这一战，李广军队差点被消灭。后来，张骞延误军期，按律当斩，出钱赎罪贬为庶民，李广功过相抵，没有封赏。李广一辈子与匈奴大小七十多战，使匈奴人闻风丧胆。但是自己却官运多桀，至死也没有被封侯。
元狩四年，卫青和霍去病大举进攻匈奴，李广多次请战，皇帝以李广年老为由拒绝，后来经不住李广罗嗦，任命他为前将军，随卫青出征。在进攻的过程中，卫青从俘虏口中得知单于的营地，便叫李广和右将军分路包围，自己率轻骑直取单于。李广非常有意见，冲到大营对卫青说：我十几岁就和匈奴作战，现在终于有了和单于决战的机会，我本为前将军，愿为前锋，不获单于，你杀我的头！但是，卫青坚持己见，并借口皇上有谕，称李广年老，怕有闪失。李广只好委屈的迂回敌后，由于路不熟，其间还迷路了。等到了前线的时候，单于已经逃了。卫青以延误军机为由，追查迂回部队迷路的罪责。李广思前想后，决定自己来承担所有的责任，随后便自杀了！
李广的儿子李敢其时已经封侯，在卫青手下为将。他埋怨卫青不听父亲的意见，致使单于逃脱，父亲冤死。借酒闹事刺伤了卫青。卫青并没有对外张扬这件事情，后来卫青的外甥霍去病借出猎的机会射死了李敢。李广父子就这样结束了英勇的一生。
李广的孙子李陵也善射，率领五千步骑出击匈奴，后被单于八万兵马围攻，内无粮草，外无援兵，连续作战八天，伤敌一万余人。最后箭尽粮绝，归降了匈奴，被单于招为驸马。汉军逃回的不足四百人。朝廷知道李陵降了匈奴，抄斩了他全家，李氏就此没落了。但李广英勇的传奇故事却为人们千古流传。唐朝诗人王昌龄的诗《出塞曲》，“秦时明月汉时关，万里长征人未还。但使龙城飞将在，不教胡马度阴山。”充分表达了人们对于大汉骁骑将军李广的崇敬之情。
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