这样一来，庞涓沉不住气了，就让手下一个叫诚儿的小厮不停地催孙膑快写。不料这个诚儿是个有良心的人，他见庞涓把孙膑害成这样，心里早已经很不高兴，现在见庞涓为了要兵书，竟然又不顾孙膑已经残废的身体，气愤之下，他就把实情告诉了孙膑。孙膑听到了这话，大吃一惊，立马就昏了过去，等到别人把他弄醒时，他已经疯了。庞涓听说后，并不相信孙膑会疯，便叫人把他扔到猪圈去，又偷偷派人观察。只见孙膑披头散发地在猪圈里睡觉，弄得自己满身都是猪粪，有时甚至把猪粪塞到嘴里大嚼起来。庞涓听说后，相信孙膑是真的疯了，从此对他的看管才逐渐松懈下来。
孙膑装疯产生了作用，他暗中加紧了寻找逃离虎口的机会。一天，他听说齐国的使臣禽滑厘来到了魏都大梁，便找了个间隙，偷偷地前去拜访。禽滑厘早就听过孙膑的大名，也听说他到了魏国，没想到现在竟然成了这样，便答应帮他逃走。这样孙膑藏身于齐国使臣的车子里，秘密地回到了齐国，而庞涓还以为疯子孙膑落水而死了。孙膑回国后，很快见到齐国的大将田忌。田忌十分赏识孙膑的才干，便将他推荐给了齐威王。
公元前354年，魏国派大将庞涓率８万精兵进攻赵国，以突袭的办法包围了赵国都城邯郸（今河北邯郸），赵国苦战了一年，眼看就要撑不住了，急忙向齐国求救。齐威王正要向外扩张，于是命田忌为主将，孙膑为军师，率兵去救赵国。孙膑向田忌提出了围魏救赵的计划，田忌欣然接受。于是齐军向魏都大梁进军。大梁是魏国的政治、经济文化中心，魏惠王十万火急地命令庞涓统兵回救。庞涓接令后，不得不放弃邯郸，抛弃辎重，昼夜兼程回师。孙膑判断魏军回师必经桂陵（今河南长垣西北），立即率齐军主力北上，在桂陵设下埋伏。当魏军经长途跋涉行至桂陵时，以逸待劳的齐军突然出击，魏军由于长期作战，兵力消耗巨大，顿时彻底陷入了被动挨打的困境，庞涓只身逃回魏国。
公元前342年，魏王又派遣庞涓统率大军去攻打韩国。韩国急忙派遣使臣向齐国求救，齐威王乘势起兵，派田忌、田婴为将军，孙膑为军师，统率齐军去救韩国。孙膑故技重施，统率大军逼向魏都大梁。庞涓听到这个消息，又是无可奈何，只得放弃攻韩，率领大军日夜兼程回救魏国。孙膑估计庞涓的行程，在晚上可以到达马陵。又见马陵的道路狭窄，地势险要，恰好可以伏击魏军。便派遣一万名射箭高手，埋伏在山路两旁高山之上。傍晚，庞涓率领的魏军骑兵果真来到马陵道。埋伏的齐军，万箭齐发，庞涓身负重伤，知道败局已定，拔出佩剑自杀了。齐军乘胜追杀，将魏军的后续部队一口气打垮，连魏太子都给俘虏了。马陵大捷之后，孙膑名扬天下。
孙膑面对庞涓的非人迫害，用装疯的办法，留下了有用之身，才会在以后战胜庞涓，成为名扬天下的军事家。这就是常说的“留得青山在，不怕没柴烧”。
“留得青山在，不怕没柴烧”是要告诉人们，凡事要想长远些。身陷囹圄时，要识时务，知进退。而不要在一时的冲动下丢了不应该丢弃的东西。只要留着命在，就还有将来和希望，也只有有着这样大智慧的人，才可以在时机不利的情况下忍受暂时的委屈，以图东山再起。否则人生到此为止，岂不太冤屈了？
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