在龙首原的战场上，则是另一番景象，刘备领军全面侵入凉军左翼，由鲜卑与匈奴人纠缠住张济、李傕两部，自己则领着余下的大军，直接在牛辅部面前展开战线。
右翼由田豫部展开，极速插入牛辅部与贾诩部之间，左翼由杨会部展开，拦住其部南下的道路，刘备自在卫固与太史慈军中，从东面直直压来。三万余人驰骋的声势如同一张包向凉人的大网，迅速张开，烟尘弥漫成浪，不断地盖向凉人，以成三面包夹之势。
牛辅很快就反应过来，毕竟并军合围牛辅的意图过于明显。作为应对，前阵的骑士们跟着鼓声迎战上去，抢先在并人阵列展开前进行搏杀，想用血肉阻挠合围的进行。
领着这群骑士的乃是牛辅从弟牛诞，他知道最要紧的地方乃是右翼，只要保证右翼安全，等贾诩部过来援助，军中便能保证优势。但他想得虽好，可刘备的决心更为坚决。为了保证这一击能够获得足够的优势，他将军中最精锐的骑士都配予太史慈, 绝非牛诞所能匹敌。
两军骑兵冒箭矢相向冲阵，铁马往来撞击, 力有不及者迅即被撞歪, 更有甚者, 不少马匹生生被蛮力撞倒，骑士们也随之倒翻在地, 那些后来跟上的敌军，就伸出槊尖，对着地上的人和马反复刺击。
比较而言, 还是并军的骑兵更多，哪怕有些凉兵人高马大，撞翻一两匹骑士，也会陷入力竭的窘境, 随后被后至的并骑撞倒在地，等两军骑兵相互错开，再回转时, 损失却是相当。并人骑兵也没有反复冲撞的打算, 因为后面还有更多的援军相助, 他们直接往侧翼奔去。
牛辅见状无奈，对身边部众感叹道：“可惜支胡赤儿等人不在此处，不然如何能拦不住这些庸狗。”话一说出, 周围的部将都变了脸色，在战阵前如此言语，岂非抱怨诸将都没有勇武？好在牛辅又说：“我愿亲自破阵, 你们可随我同去？”
麾下都肃然说：“愿随将军共生死。”
于是牛辅重新收拢骑兵，果真领军往右翼杀去。牛辅如今在凉军中地位下降, 但之前作为董卓亲族，尊贵非常。身穿的是金色的明光铠甲，且围缀有金钉的腰带, 光彩夺目, 极显示其身份尊贵，加上其一出场, 凉军士气大为振作, 很多人都反应过来了，出阵的定是军中贵人！
刘备在中军中远望到这一场景, 又望见其绛红色的熊头旗帜, 不由笑道：“能在战场上如此夺目, 恐怕也只有牛辅了。”
杨会在一旁不解地说：“他虽说身骑宝驹，来去如风, 但如此招摇，难道不是自寻死路吗？”
徐庶说：“我听老师说过，虽然论军略应变，牛辅远不如徐李郭三人，但他随董卓征战时，每为先登，横行西凉，从无对手，董卓这才看重他，对他委以重任，并妻以长女。当年美阳之战时，董卓能够全身而退，全赖此人的死战。今日想来，他大概是当真自恃自己勇武吧！”
刘备将鞭尾投地，冷笑说：“匹夫而已！我帐下都是擒虎勇士，今日遣集精锐，管叫他覆灭于此！”随即命令道：“太史慈、刘密、卫固、赫连赤后、王胜、温祐各部，领本队冲锋。有斩牛辅首级者，我上禀天子，表为县侯！”
刘备看见太史慈的人在旁边换马治装，他就策马过去对太史慈说：“圜水之战，有赖君箭护我平安，今日斩杀牛辅一事，我多寄希望于君，望君勉力！”
太史慈和帐下将士听闻，勇气倍增。骑士们猛把长矟顿地，怒喝道：“不杀牛辅！誓不回师！”
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如今凉军兵数不过刘备麾下半数而下，又遭遇合围，并军可谓是占尽上风, 士气极为旺盛，又听到斩首的赏格后, 更加兴奋，争先打马向牛辅处狂奔。顿时雷鸣般的马蹄声夹杂着滚滚黄尘浊浪，向着暴露出来的牛辅本队冲过去。
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