准妈妈本人或者准爸爸用手在准妈妈的腹壁轻轻地抚摩胎儿，引起胎儿触觉上的刺激，以促进胎儿感觉神经及大脑的发育，称为抚摩胎教。
⑴抚摩胎教的积极作用
在妊娠期间，准妈妈经常抚摩一下腹内的胎儿，可以激发胎儿运动的积极性，并且可以感受到胎儿在腹内活动而发回给母亲的信号。这是一种简便有效的胎教运动，值得每一位准妈妈积极采用。
通过对胎儿的抚摩，沟通了母子之间的信息，并且也交流了感情，从而激发了胎儿运动的积极性，可以促进宝宝出生后动作的发展。如翻身、抓、握、爬、坐、立、走等动作，都有可能比没有经过这项运动训练而出生的宝宝要出现得早一些。在动作发育的同时，也促进了大脑的发育，从而会使孩子将来更聪明。
⑵抚摩胎教的实施方法
抚摩胎教可以安排在妊娠20周后，每晚临睡前进行（具体时间由父母的工作性质及作息情况而定，最好每天定时），并注意胎儿的反应类型和反应速度。
抚摩从胎头部位开始，然后沿背部到臀部至肢体，轻柔有序地进行。抚摩时间不宜过长，以5～10分钟为宜。抚摩可以与数胎动结合进行，并且将情况记录在胎教日记中。
宜重视语言胎教
语言胎教法是胎教的最常用的方法之一，即充分利用语言手段，刺激胎儿的听觉器官，使胎儿的脑细胞和神经系统在分化、成熟的过程中，能受到经常性地、有规律地调节和训练。
⑴语言胎教的积极作用
对胎儿进行语言训练是一种行之有效的胎教方法。据医学研究证实，父母经常与胎儿对话，就能促进其出生以后在语言及智力方面的良好发育。也就是说，小生命在胎儿期就已经具备了语言学习的能力。根据胎儿这种潜在的能力，只要母亲不失时机对胎儿进行认真、耐心的语言训练，那么胎儿出生后在听力、记忆力、观察力、思维能力和语言表达能力方面将会大大超过未经语言训练的孩子。
⑵语言胎教的实施方法
一是直接对胎儿进行发音训练，或者教给胎儿一两句古诗、儿歌等。
二是使用儿童语言对胎儿说话，给胎儿讲童话故事。
两种方式可以同时交替运用。
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