七月十九日，石田三成等西军终于开始了对伏见城的进攻。宇喜多秀家、小早川秀秋、岛津义弘、毛利秀元等，四万余将士包围了这座孤城，发起了强烈的铁炮攻击。
相对于如此强大的兵力，城中元忠手下的守兵只有一千八百人左右。但是，伏见城不仅是丰臣秀吉最后修筑的名城，而且元忠等从最初就怀着据城坚守的信念做好了准备，所以一直无法攻陷。
石田三成为了振奋士气，在攻城盟军各个阵地巡回督战，但是即使是这样，也无法使伏见城陷落。
不过，甲贺武士中的一部分人由于妻子儿女被西军的长束正家扣留而秘密通敌，在城内放起了火。趁着这个机会，盟军突然闯入城中。八月一日凌晨零时左右，伏见城终于陷落。
甲贺武士自景友之弟景光始，大多数人在此役中战死。鸟居元忠等约一千八百人，也几乎全部阵亡，而攻城盟军的死伤者则达到三千人之多。总而言之，关之原决战的前哨战伏见城攻防战，以西军的胜利告终。
尽管如此，决定天下归属的关之原决战，则以西军的彻底崩溃告终。
家康在关之原决战后，为了褒扬甲贺武士的战功，将战死者的子弟集合起来，编成了由与力十人、同心百人组成的甲贺组。
山冈景友成为甲贺组的负责人，被赐予近江国九千石的封赏。这当中的四千石是分封给甲贺组百人的。景友获得了几乎等同于大名的待遇，由此可见家康对其信赖之厚。
景友是山冈美作守景之的第四子，最初进入近江的三井寺为僧，供职于将军足利氏手下，最终转投信长麾下并还俗，称为前备守，在“本能寺之变”后，投入丰臣秀吉帐下。由于他相当注重人道而被称作道阿弥，在秀吉死后跟从家康，得到了家康的信任。后来家康将守护江户城的本丸、镇守大手三门（正面的三座城门）的重大任务交给了他。
江户城的本丸，在作为将军居馆的同时，还是幕府的政厅。由于本丸的正门是大手门，为了加强警戒而由三座城门组成，按顺序开启，因而被称为“大手三门”。
“大手三门”由十万石以上的谱代大名把守，同时甲贺组也被授予了这样的任务，这项任务相当于将军的亲卫队的重要工作，可见其地位和责任的重要。
最初甲贺组被赐予青山为其居住区域，后来移住他处。
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