马忠第二次出场是在刘备为关羽报仇的猇亭之战中，武威后将军黄忠随刘备征伐，黄忠乃是与关羽齐名的西蜀五虎大将之一，历来将自己比作春秋战国时期的老将廉颇，目中无人。东吴方面先锋官乃是大将潘璋，马忠仍是其部将。黄忠和先锋潘璋交战，三回合砍死潘璋部将史迹，潘璋亲自大战黄忠不胜。次日，潘璋定下埋伏计，该计一线部队仍是马忠，且看当时场面：次日，潘璋又来挑战。黄忠奋然上马……战不数合，璋拖刀便走。忠纵马追之……追至三十里，四面喊声大震，伏兵齐出……把黄忠困在垓心。然狂风大起，忠急退时，山坡上马忠引一军出，一箭射中黄忠肩窝，险些儿落马，就是马忠这一箭，要了老将黄忠的命，是夜殒于御营。从这一仗可以看出，马忠不但善出奇兵，指挥有方，而且箭法高超，一箭致命。
马忠第三次出场是在刘备大胜东吴，关兴斩了东吴先锋潘璋之后。且说关兴行无数里，忽听得人言马嘶，一彪军来到，为首一将，乃潘璋部将马忠。忠见兴杀了主将潘璋……勃然大怒，纵马来取关兴……忠部下三百军并力上前，一声喊起，将关兴围在垓心。兴力孤势危，忽见西北上一彪军杀来，乃是张苞。马忠见救兵到来，慌忙引军自退。后与糜芳、傅士仁合军击退关、张。从这一场面看，面对武艺高于主将潘璋的强敌，马忠不惧不退，奋力交战，足见马忠武艺不凡，马忠部下三百军见主将战关兴不下，居然并力上前围住关兴，可见马忠深得人心，对军队训练有素，其部队凝聚力极强。以一偏将加之武艺相当不怎么样的糜芳、傅士仁，竞然击退西蜀有名的主将关兴、张苞，马忠真乃大才也。
生子当如孙仲谋，孙权号称识人，其实也不尽然，最起码他犯下了两样不可思议的用人错误，一是既便在鲁肃的强力推荐下，也不用名满天下但相貌丑陋的“凤雏”庞统，二是赏罚不明，没有重用曾擒杀两员西蜀名将的偏将马忠。
马忠的结局是悲惨的，这位曾生擒关羽、射死黄忠的东吴将军，屡立战功却没被孙权重用，最后被反复无常的卑鄙小人糜芳、傅士仁刺杀，终了仍是东吴一偏将。
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