不久，晋王杨广被派出京城去担任扬州总管，才上任半年便上表请求回京入朝拜见双亲，很快得到批准。杨广见到父母亲后，言谈举止更加谨慎，接待宫内外官员也格外谦恭，因此，没人不说他的好话。杨广离开京城回到扬州的前夕，又单独去拜见母亲独孤皇后。一见到母亲，促跪伏在地满脸流泪，哽咽着说：“臣儿的品识愚笨低下，但臣儿总是珍重兄弟的情分，不知有什么过错使大哥不爱我，对我满怀怨怒，常想加害于我，臣儿时常担心身家性命难保。”说完又哭。独孤皇后双手扶起杨广，气愤地说：“睨（音现）地伐（杨勇的小名）这人越来越令人受不了，我给他娶元氏女为嫡妻，他不以夫妻之礼相待，元氏中毒夭亡，我也没有追究，他为什么还对你无情义，待我死后不知要怎样你呢!”独孤皇后从愤怒转为悲伤，流下眼泪。杨广连忙伏地，哭了好半天，才依依不舍地离开母亲。自此，独孤皇后更狠下决心要废掉太子杨勇，立杨广为太子。
杨广和安州总管宇文述很有交情，为了便于和宇文述谋划夺太子位的事，他上书要求将宇文述从安州调到秦州当总管。隋文帝准奏，命宇文述先回京城述职。半路上，字文述到扬州会见杨广，两人一拍即合，宇文述说；“太子杨勇早已失爱，大王你仁孝著称，才能盖世，屡次出征建立大功，皇上皇后和内外大臣都向着你。但废立太于是国家大事，涉及到父子骨肉之间的关系，不好办，只有一位深得皇上信任的大臣进言，才能办到。”宇文述提出大将军、宰相杨素可以改变皇上的主意，还说，他和杨素之弟杨约交情深，而杨约深得杨素的信任，杨素办什么事都和杨约商量，因此他可以通过杨约说服杨素支持。宇文述表示进京后即先找杨约商议此事。杨广一听大喜，赠给宇文述许多金银财宝，让他进京活动。
宇文述进京后，很快得到杨约的支持，杨约将另立太子的主意和杨素一说，杨素大为赞赏。几天后，杨素被召进宫陪隋文帝夫妇喝酒。席间杨素好像随意似地夸奖起晋王杨广，说他有孝心，敬重兄弟、谦恭朴素，很像他的父皇。杨素这样说是想探测一下独孤皇后的心意，皇后听他这一说，顿时激起对杨广的思念，掉下眼泪，也更恨杨勇，说了一通对杨勇不满的话。隋文帝一向很尊重皇后，皇后的话也加深了他对太子杨勇的不满。事后独孤皇后派人暗中送给杨素许多珠宝，叮嘱他在皇帝面前提出另立太子的事。
这一切都被太子杨勇知道了，他明白大祸即将临头，十分忧惧，却想不出对付的办法，只有求神保佑。他在后花园里造了一座庶人村，屋室简陋，自己常常穿着布衣睡在草席上，希望以此辟邪。隋文帝得知杨勇内心的不安，便派杨素到东宫探听太子的动静。杨素到了东宫门外，令人进去通报，太子杨勇立即整装恭候，可杨素故意迟迟不肯入内，让杨勇久等，以此激怒他。杨勇久等，果然发怒，待杨素入宫见到他时，他的怒气见于言色，杨素回去便向隋文帝报告说：“太子满怀怨恨，恐有他变，须谨慎防备。”
隋文帝立即在玄武门到至德门一带分布一些候人（在道路上迎接宾客的小吏，这里用作密探），窥探太子的行动。隋文帝又将东宫卫队中那些体魄强健的卫士全都抽走，更引起杨勇的恐惧和不满。晋王杨广加紧活动，他派心腹人对杨勇身边的宠臣姬威进行利诱和收买，要姬威随时将杨勇的言行向杨素报告，并准备随时告杨勇的状。姬威一一照办，没几天，隋文帝便收到姬威控告太子杨勇不仁不义、心怀不满、咒骂皇上的奏书。隋文帝立即下令逮捕太子身边的近臣多人，交给杨素审讯。
大臣高颖和左卫大将军元是等人都劝隋文帝不要轻易废立太子，可隋文帝不听。开皇二十年冬十月，隋文帝戎装上朝，在文武百官面前宣布废除太子杨勇，后又宣布立晋王杨广为太子。并下令处死和处罚东宫的官吏多人。
这一年隋文帝已年满六十，他晚年猜忌多疑，偏听偏信，上了二儿子晋王杨广、独孤皇后和杨素等人的当，改立杨广为太子。四年后，他病重时，杨广派人将他弑杀，他死前才发现杨广的真面目，但已悔恨莫及。
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