李世民，窦建德，王世充，此时的主角就是这三个人，原本他们各自独立发展，而随着各自的壮大，摩擦也越来越多。在黎阳，李世民所在的唐朝与夏王窦建德发生了摩擦，起因是黎阳的骑兵将领丘孝刚袭击了窦建德。
当时窦建德全军正向卫州（河南省淇县东）挺进，窦建德亲率一千骑兵担任先锋。不知不觉中，窦建德率军进入黎阳境内三十里，他不知道在黎阳有一双警惕的眼睛正在盯着他，这双眼睛的主人叫丘孝刚。
丘孝刚奉徐世勣（李世勣）的命令担任侦察兵首领，在侦察途中与窦建德相遇，擅长骑马和使用长矛的丘孝刚向窦建德发起攻击，窦建德就连连败退，辛亏右翼军及时赶到，这才斩杀了丘孝刚，给窦建德解了围，然而两家的梁子却就此结下了！
愤怒中的窦建德集合全军向黎阳发动了进攻，这一仗打得镇守黎阳的唐军苦不堪言，窦建德拿出全部的家当攻打小城黎阳，徐世勣怎么能吃得消呢？慌乱之中，徐世勣率领几百骑兵突出重围，扬长而去，然而到了安全地带一盘点，坏了，出大事了，爹没了！
徐世勣的老爹徐盖（李盖）、淮南王李神通、魏征、李渊的妹妹同安公主，这些人一起落到了窦建德之手。徐世勣一看老爹成了窦建德的人质，没有办法，百善孝为先，一转身又回来投奔了窦建德。这段投降的经历虽然不甚光彩，却也为徐世勣的传奇一生增添了很多作料！
徐世勣本来是标标准准的徐姓传人，早年间跟着翟让起义，后来遭遇了翟让和李密的火并。在火并的过程中，徐世勣脖子被李密的亲兵砍了一刀，幸亏王伯当呵斥，徐世勣才保住了一条命。
保住命的徐世勣从此分领了翟让留下的一支兵马，与李密的关系虽然表面亲密，实际却暗存芥蒂。后来李密以夺取黎阳仓为由将徐世勣派往了黎阳，从此两个人眼不见心不烦。等到李密惨败给王世充后，李密本来想投奔徐世勣，转念一想，当年手下曾经砍过徐世勣一刀，随即就放弃了投奔徐世勣的念头，转身投了李渊，这一投就是明珠暗投，身首异处！
李密在李渊那里碰了一鼻子灰，然而却为徐世勣在无形间铺平了道路。当时山东、河南、河北的一些城市还听命于李密，徐世勣就把这些城市的地图、粮仓以及户籍材料整理起来，一起送到了大兴，不过他并没有直接交给李渊，而是让人交给了李密。让李密亲自交给李渊，这样就等于徐世勣把到手的功劳拱手让给了李密，这一招非常高明，既卖给李密一个人情，又以忠诚的形象打动了李渊，李渊一高兴，就赐徐世勣姓了李，这就是李世勣的由来。
这样一来，李世勣风光了，老爹徐盖却有点难堪，老了，老了，还得改姓，以后不能再叫徐盖了，得跟着儿子姓，叫李盖，老子跟着儿子改姓，这叫什么事呢？
徐世勣这个人不仅一生传奇，连名字也传奇，李渊赐了李姓后，他叫李世勣；李世民去世后李治让他避李世民的名讳，就把他的名字改成了李勣；等到武则天当政时，李勣的孙子李敬业起兵谋反，不久兵败，愤怒的武则天将李勣的尸体焚骨扬灰，同时下令取消李勣的李姓，以后这个人还叫徐世勣。得，折腾了几十年，从终点又回到了起点，人这一辈子，莫非就是在画圈！
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