闰七月二十一日，李渊下诏命李世民、李元吉率军前去抵御突厥。是年八月初一开始到十一日，突厥又接连侵犯唐原州、忻州、并州、绥州等地。
这时，突厥颉利、突利两可汗见唐统一全国已成定局，受其扶持的割据势力也多被消灭，遂倾其全部人马，对中原发动大规模入侵。十二日，突厥两可汗率精骑万名在豳州南面的五陇坂与李世民率领的唐军相遇。时关中地区连日淫雨绵绵。李元吉等许多将领都认为敌强我弱，不可出战。李世民深知颉利和突利之间矛盾重重、互不信任，乃率一百名精骑驰至突厥阵前，厉声指责颉利背盟负约，大举入侵，邀其单打独斗，并声称仅用所率一百骑兵即可抵御突厥大军。颉利原以为李世民不敢与战，一时未明李世民的用意，生怕中计，故不敢轻举妄动。李世民又策马向前，派人责备突利可汗违约，表示愿与其决一胜负，突利亦避而不答。李世民再次向前推进，准备渡过沟堑。颉利见李世民轻装出战，又听到他与突利谈到盟约等话，怀疑他们之间早有联系，担心自己被两面夹击，乃遣使劝李世民不要进军，自己也引军稍却。此时雨越下越大，李世民对诸将说:“虏所恃者弓矢耳，今积雨弥时，筋胶俱解，弓不可用，彼如飞鸟之折翼；吾屋居火食，刀槊犀利，以逸制劳，此而不乘，将复何待!”于是率军“潜师夜出，冒雨而进，突厥大惊”。李世民又派人向突利陈述利弊得失，突利愿归顺于唐。颉利准备出战，突利不从，颉利无奈派部下阿史那思摩向李世民请和，李世民与之订立盟约，双方撤军。
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