及李渊攻占长安，薛举遂派薛仁杲东进争夺关中。十二月，薛仁杲在汧源(今陕西陇县)袭破农民起义军唐弼部，悉并其众，实力大增，号称三十万，进围扶风(今陕西凤翔)。李渊命李世民率兵迎击，大败薛仁杲军，并追击至陇坻(今陕西陇县、宝鸡与甘肃清水、张家川之间)而还。随后，李渊贿赂突厥，使薛举与其联兵的想法破灭。
武德元年（618）六月，薛举率军攻扰泾州(今甘肃泾河北岸)，唐高祖李渊命秦王李世民率八总管兵抵御。七月，李世民进至高墌城(今陕西长武西北)，决定采取坚壁不战、待敌疲惫的方略。后因李世民患病，将指挥权交给长史刘文静、司马殷开山。刘、殷二人不听其告诫，擅自出兵浅水原(今陕西长武县境)，被薛举军突袭。唐军大败，李世民撤回长安，薛举占领高墌城。八月，薛举遣薛仁杲攻围宁州(治定安，今甘肃宁县)，准备乘胜直取长安，唐宁州刺史胡演率部将其击退。初九，薛举病死，薛仁杲遂屯兵折墌城(今甘肃泾川东北)。
唐军初败浅水原后，李渊为巩固新立的唐王朝，彻底消除西北隐患，乃秘密派人联络割据凉州(今甘肃武威)的李轨，封其为凉王，以东西夹击薛军。及闻薛举已死，李渊遂于十七日再命李世民进攻薛仁杲。十一月，李世民军进到高坡。薛仁杲派大将宗罗睺率军十万迎击。敌军数次挑战，唐军诸将也屡请出战。但李世民却认为唐军新败，士气低落，应坚守高墌，养精蓄锐，待薛军恃胜而骄，然后出城破敌，故下令军中:“敢言战者斩!”同时，李世民为分散薛军兵力，派秦州总管窦轨、长平王李叔良等人增援位于敌后的泾州，使薛仁杲犹如芒刺在背。薛仁杲虽多次围攻泾州，并大败唐骠骑将军刘感，又用诈降计俘获唐陇州刺史常达，但始终未能攻下泾州。唐军与宗罗睺军在高摭相持达两个多月。
至十一月，薛仁杲军粮尽，将士离心，内史令翟长孙、将军梁胡郎等率部降唐。李世民见决战时机已到，命行军总管梁实率所部扎营于浅水原，引诱薛军。宗罗睺大喜，尽率其精锐来攻，梁实坚守不出。数日后，李世民又命右武侯大将军庞玉在浅水原南布阵，宗罗睺集中兵力转攻庞玉。双方苦战正酣，李世民亲率主力从浅水原北部出其不意地突袭宗罗睺侧背。宗罗睺受前后夹击，大败而逃，死数千人，投涧谷死者不计其数。李世民率两千余轻骑乘胜追击。薛军骁将浑干等临阵降唐，薛仁杲不敢迎战，引兵退入折墌城拒守。傍晚，唐军主力赶至，将折摭城四面包围，夜间，薛军士卒纷纷出城投降，薛仁杲计穷势蹙，被迫于次日(初八)率精兵万余出降。
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