萨尔浒之战历时五天，以明军的失败、后金军的全面胜利而告终。在这场战争中努尔哈赤利用明军的弱点，抓住明军杜松军队的孤军深入，集中优势兵力，各个击破，把孙子“以镒称铢”的思想发挥到了极致。
明军据海澄，大破八旗兵
清顺治三年(1646)，郑成功率领所部明军退往南澳，利用清军沿海兵力薄弱的形势，继续募兵抗清，进而形成以厦门为核心的抗清根据地。
顺治九年(1652)，郑成功在江东桥伏歼了清军驻闽主力后合围漳州。清廷经过江东桥之战，重新估计了郑成功的力量，派万余八旗精骑入闽，增援漳州。清军吸取了前次失败的教训，改变进攻策略。主力从大路进攻，另分一部由右翼小路经长泰(今福建长泰县)迂回包围明军。郑成功获悉情报，明白漳州已失去战略作用，就马上撤离。十月初，清军向守在漳州东南的明军发动了进攻。明军初次与战斗力较强的八旗军作战，经不住骑兵的凶猛冲击，损兵折将，退守海澄。海澄是厦门的门户，得之可为反攻大陆的滩头据点；失之则会使厦门暴露在清军的威胁之下，后果不堪设想。郑成功所率明军前有强敌，背临大海，处于兵家所说的“死地”。郑成功决心破釜沉舟，与清军决一死战。明军一贯以攻为守，习于野战，郑成功认识到与八旗军骑兵进行野战自己处于劣势，于是改变战法，以防御为主，伺机出击歼敌。
顺治十年(1653)五月，清军经过一段时间的休整、准备之后，开始对海澄发动进攻。郑成功手执隆武帝赋予的“招讨大将军印”当众宣誓“宁为玉碎，不为瓦全”，鼓励将士奋力死战，恢复明朝江山。还宣布：有冒死立功者，愿将此印转赠。清军得知郑成功深挖沟壕、埋没栅栏，遏制了八旗骑兵的优势后，也按兵不动，而改以火器连日轰击海澄。一时间海澄城飞沙走石，木栅全部被毁。在这紧要关头，郑成功亲临前线一面激励将士，一面命令战士挖掘掩体，减少伤亡。这时，明军派出的探子回报说，清军的弹药即将用完，近期无法补充。郑成功判断清军必将在近日寻求决战，于是下令:“神机营在半夜秘密将城内所有火药埋在城外外壕，把引信通过地道引至城内。”同时召集众将布置方略：先把清军引入外壕，然后引爆炸药，全线出击。不出郑成功所料，在猛烈炮火的攻击后，清军于拂晓前匆忙对海澄发起攻击。明军的前沿部队与清军短兵相接，战至天亮，明军故意败退，把清军主力引向外壕。清军不知是计，步步进逼。郑成功见清军主力大部分进入外壕，而自方士兵退尽之后，下令点发火药。霎时间爆炸声震天动地，清军毫无防备，被炸得血肉横飞，死伤惨重。爆炸刚停，明军全线出击，将过壕的清军全部消灭。明军士气大振，乘势追击，清军一败涂地，只有部分残兵逃回。郑成功深知用兵的法则，适时改变战术，对付敌人，取得了胜利。
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