梁武帝派中书郎周舍在淮水慰劳军士，韦睿把这次作战所获集聚于军门。周舍见后，对他说:“君此获复与熊耳山等。”韦睿因功增封七百户，晋爵为侯，征通直散骑常侍、右卫将军。是年，韦睿迁左卫将军，不久又为安西长史、南郡太守，秩中二千石。
天监八年(509)正月，司州刺史马仙琕北伐还军，为魏军所蹑，三关扰动不安，梁武帝下诏令韦睿督众军去支援。韦睿到了安陆，便下令增筑城二丈多，又开挖大堑，筑高楼。众人颇讥笑其胆怯，韦睿说:“不然，为将当有怯时，不可专勇。”这时，元英急追马仙琕，想报钟离之战的耻辱，闻韦睿来援，马上退兵，武帝这才下诏罢军。
天监九年(510)，迁韦睿为信武将军、江州刺史。天监十年(511)，征员外散骑常侍、右卫将军，累迁左卫将军、太子詹事，寻加通直散骑常侍。天监十三年(514)，迁智武将军、丹阳尹，以公事免。不久，起为中护军。天监十四年(515)，为平北将军、宁蛮校尉、雍州刺史。
普通元年(520)夏，韦睿迁侍中、车骑将军、开府仪同三司，因病未拜。八月二十三日(公元520年9月20日)，韦睿于家中去世，遗言要薄葬。武帝闻后，哭得十分伤心，赐钱十万，布二百匹，东园秘器，朝服一具，衣一袭，丧事取给于官，遣中书舍人监护。赠侍中、车骑将军、开府仪同三司。谥号为“严”。梁武帝之哭，正所谓千军易得，一将难求。韦睿在南北朝时期，尤其在萧梁王朝建立了卓越的功勋，其为将深谙智、信、仁、勇、严之道。为梁朝开疆拓土功劳甚大，却从不居功自傲。与梁朝的其他萧氏将领相比如鹤立鸡群，卓尔洒脱，很有儒雅之风。
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