战国末期，秦国将军李信率二十万军队攻打楚国。战争初期，秦军锐不可当，连连获胜。不久，李信轻敌而中了楚将项燕伏兵之计，一败涂地，狼狈而逃，秦军损失惨重。后来，秦王派老将王翦率领六十万大军，陈兵于楚国边境。楚军出兵迎战。王翦却专心修筑城池，摆出一副打持久战的架势。而楚军急于击退秦军，多次挑衅均未成功，相持一年有余。王翦在军中鼓励将士养精蓄锐，吃饱喝足，休养生息。秦军将士人人身强体壮，精力充沛，平时操练，技艺精进，王翦心中十分高兴。一年后，楚军绷紧的弦早已松懈，将士已无斗志，认为秦军的确仅是防守自保，于是决定东撤。王翦见时机已到，下令追击正在撤退的楚军。秦军将士人人如猛虎下山，杀得楚军溃不成军。秦军乘胜追击，势不可当，最终消灭楚国。
让敌方处于困难局面，不一定只用进攻之法，关键在于掌握主动权，待机而动，以不变应万变，以静对动，积极调动敌人，创造战机，不让敌人调动自己，而要努力牵着敌人的鼻子走。所以，不可把以逸待劳的“待”字理解为消极被动的等待。
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三国时，吴国杀了关羽，刘备怒不可遏，亲自率领七十万大军伐吴。蜀军从长江上游顺流进击，居高临下，势如破竹。举兵东下，连胜十余阵，锐气正盛，直至夷陵（今属湖北省宜昌市）、猇亭（今属湖北省宜昌市）一带，深入吴国腹地五六百里。孙权命年轻将领陆逊为大都督，率五万人迎战。陆逊深谙兵法，正确地分析了形势，认为刘备锐气始盛，并且居高临下，吴军难以进攻。于是决定实行战略退却，以观其变。吴军完全撤出山地，这样，蜀军在五六百里的山地一带难以展开，反而处于被动地位，欲战不能，兵疲意阻。相持半年，蜀军斗志松懈。陆逊看到蜀军战线绵延数百里，首尾难顾，又在山林安营扎寨，犯了兵家大忌。时机成熟，陆逊下令全面反攻，打得蜀军措手不及。陆逊一把火，烧毁蜀军七百里连营，蜀军大乱，伤亡惨重，慌忙撤退。陆逊创造了战争史上以少胜多、后发制人的著名战例。
以逸待劳的关键在于，积极调动敌人创造战机。以逸待劳之计的奏效，要依赖以下条件：首先要善于选择战争的时机和地点，在敌人的疲惫达到最高点时，在最有利于歼灭敌人的地形条件下，一举发动进攻。其次要有耐心，不到时机和条件成熟绝不动手，绝不能被敌人的挑战所激怒。以逸待劳的战术对身为东道主的一方尤为有利，因为在自己的地盘上作战，所以不存在给养方面的问题，只要耐心地拖延下去，就能获得绝佳的战略机会。
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