这正是因为马鞍与马镫还没有发明出来。这时候的骑兵，主要是利用马的快捷优势，进行一些侦察、骚扰、包抄、偷袭和追击的任务，配合步兵军团进行战斗，骑兵单独对步兵作战并不占有优势。秦始皇兵马俑中，骑兵的数量很少，而且分布在远离主阵的侧翼，就是明证。兵马俑二号坑中出土的与真马大小相似的陶马，马身上其他马具齐备，唯独缺少高桥马鞍与马镫。
据考古研究，在中国发现的表现高桥马鞍的文物，年代最早的是东汉末年的作品，如甘肃武威雷台汉墓出土的骑俑和鞍马彩绘木雕。
我们知道，艺术品的产生必然滞后于实物的出现，再加上艺术品保存至今的概率差不多与中彩票一样小，因此可以断定，最晚在东汉后期，高桥马鞍就已经出现。
那么，马镫是什么时间出现的？这是一个令无数中、西方学者研究了很久，却没有形成定论的问题。
在中国境内，迄今为止发现的实物双马镫，最早的是辽宁北票西官营子出土的十六国时期北燕冯素弗墓的三角形鎏金铜裹木质马镫，时间是公元四世纪初；另一件是南京象山东晋琅邪王氏（王导、王羲之一族）墓葬群七号墓中出土的一件装备双镫的陶马，时间是东晋永昌元年（322年）或稍后。
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