曹云祥任职单位：青年会、华洋义赈会、中华慈幼协会，红十字会，“一身行事，恒见其服务精神……经办之社会事业，有口皆碑，不胜枚举”。
“能于公私之暇，从事工商改进之著述。始成英文，继译国语，稿凡数易，迄以奔走各项事业，未能付梓。”“先生国际宣传文字极多，惜均未以己名发表，故知者绝鲜。”
曹云祥被认为是“中国提倡科学管理的第一人……我们称他为中国的泰勒，也不能说过分”。中国工商管理协会成立之初，财政部长孔祥熙是理事长，后来因为政务繁忙，由曹云祥接任。曹云祥说：“科学管理在中国，力量还很薄弱，我不过是播一个种，耕耘的工作，是要你们来完成的。”
1931年九一八事变之后，上海成立国际问题研究会，曹云祥被推为理事，担任出版组主任的职务，他“积极筹划，建树颇多。《国际》月刊之编辑，《日本之远东政策》诸书之编订，博士均与有力焉。”后来因为对外宣传的需要，又“经理事会决议，发行英文《中国季刊》”，被聘为总编辑，“出版以来，一纸风行，蜚声中外”。
中华全国体育协进会对曹云祥的评价是“先生宅心仁厚，办事干练，于社会多匡襄，于友朋多辅导”，“办事精神，守时勿失，尤为难得”。1935年第10届远东运动会开幕之前，召开例行常会，解决种种问题，曹云祥、沈嗣良代表中华全国体育协进会和王儒堂先生出席会议，当时日本提出伪满参加的问题，曹云祥严加驳斥，致使日本的阴谋未能实现。
“晚年致力于红十字会事业，矢勇矢勤，坚谋卓越，规划经营，数年来如一日。其服务之时也，即以复兴红会，造福人类为己任”，“慈祥伟度，救世热忱”，“之于红会，犹慈母之于婴儿也”。
《上海青年》 发表文章悼念这位多才的博士。科学管理人士撰文说：现在科学管理渐渐的在受人重视了，我们在悲痛曹先生的逝世之余，同时也替先生遗留下来的事业而高兴！我们坚决相信：曹先生的虽已离开这个世界，但是他的精神是永久不会毁灭的！
曹云祥去世的时候，巴哈伊教的圣护守基?阿芬第发电报给当地（上海）的巴哈伊团体负责人，伊朗籍的奥斯库里先生，对于曹云祥死于突发性心脏病表示震惊，特别表扬曹云祥令人难忘的杰出服务，并且为逝者家属和亲戚朋友祈祷。这是曹云祥逝世后得到的最高荣誉。
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