跟着他的刘邦大哥，卢绾这个小弟要风得风，要雨有雨。陈豨谋反，本来卢绾一心维护刘邦，不想派出去的使者自作主张的貌似以维护卢绾的名义实则是为了自家前途的做了相反的谋划，让卢绾最后骑虎难下，不得不就坡上驴从事实上勾结匈奴反了汉朝。从卢绾的角度来说，不过是惧怕吕后的残暴而自保的行为，他本人完全没有必要反刘邦，因为他的一切都是刘邦给予。
第二个造反的叫利几。利几曾经是项羽的部将，投降刘邦封了一个侯，但刘邦却一直未重新晋封，只要求其部队在颖川等待。刘邦由燕地返回时，至洛阳驻营，便召见利几。
利几先前曾和臧荼有过联系，害怕被刘邦知道，而且这个时候召见，具有相当敏感性，利几怕入洛阳后遭害，于是宣布独立，刘邦亲率部队击之，利几兵败被杀。
汉高祖刘邦当上皇帝后，每天按照一般人家父子相见的礼节，去参拜自己的老父亲。太公的家令劝说太公道：“天上不会有两个太阳，地上不应有两个君主。当今皇帝在家虽然是儿子，在天下却是万民之主，太公您在家虽然是父亲，对皇帝却是臣子。怎么能够叫万民之主拜见他的臣子呢！这样做，皇帝的威严就不能遍行天下了。”
有一天，刘邦又去参拜父亲刘太公时，却见老父亲穿着一件旧袄，手拿扫帚，毕恭毕敬地迎接他。刘邦大吃一惊，急忙上前搀扶父亲，而刘太公却连连后退。刘太公说：“你是一朝天子，谁敢不敬？我虽然是你爹，也只是一个平头百姓，平头百姓不敬皇帝，是要被杀头的。怎么能因为我而乱了天下的规矩呢？”汉高祖犯了愁，对于怎样才能不失礼度地对待自己的父亲，他一直想不出个好办法。
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