就整个巴洛克音乐来说，其最大的特色是调性取代旧有的调式。几百年来以音符排列决定曲调的做法逐渐淡出历史舞台，而以三和弦为基础的大小调音阶系统和调性写作方式开始被广泛应用。大小音阶和调性系统的发展，使乐曲更富有活力和个性，为其出现无限的变化提供了可能，之后几百年的音乐创作都以此为基础。
与其他时期的音乐相比，巴洛克音乐的节奏感更为强烈，跳跃持续不断，且采用精致的多旋律、复音音乐的复调法。作曲家为了在曲子中强调感情的起伏，对音乐力度和速度非常重视。同时，管弦乐器的发展，尤其是小提琴族系的出现，为巴洛克音乐增添了新元素，使其表现力更加丰富。
巴洛克音乐艺术获得巨大发展也得益于这一时期涌现出的一大批杰出的作曲家。在蒙特威尔第之后一百多年，意大利又出现了一位著名作曲家，他就是维瓦尔第。他一生创作了五十多部歌剧，数百部协奏曲，其中最为著名的当属小提琴协奏曲《四季》，据说他的作品风格对巴赫产生一定影响。
作为巴洛克音乐的代表性国度，法国也不乏优秀的音乐家，库普兰和拉摩是其中的代表。库普兰不仅是著名作曲家，同时也是一位出色的大键琴与管风琴演奏家。他创作的《羽管键琴曲集》不仅对巴赫的键盘音乐产生了重大影响，而且也对德彪西等现代印象派音乐家们产生了深远影响。与库普兰不同的是，拉摩的主要成就在于和声理论和对位法，他创作了第一部和声理论著作《和声学》，为功能和声理论的建立奠定了基础，而他创立的位法则被称为“拉摩法则”。
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